[发明专利]自动跟踪行李箱

摘要

本发明公开了一种自动跟踪行李箱，包括行李箱本体和发射器；所述发射器可以向各个方向发射红外线；所述行李箱本体前侧水平均匀排布一行红外接收管，所述红外接收管接收到红外信号时会被触发；所述行李箱本体内设置有控制器，控制器与红外接收管电连接，可以读取红外接收管的触发信息，并根据触发的数量和位置来判断发射器的位置，进而通过驱动系统控制行李箱与发射器之间的位置；所述行李箱本体侧面设有超声波传感器；行李箱本体上侧设有按钮和报警器，通过按钮可以设定自动跟踪模式和手拉模式。发射器由行李箱主人携带，这样可以实现对主人的跟踪，省去了旅程中拖拽行李箱的麻烦。

主权项

一种自动跟踪行李箱，其特征在于，包括行李箱本体(1)和发射器；所述发射器由发射器壳体(13)、若干红外发射管(14)、夹子(17)、电池(16)和发射器控制器(15)五部分组成；红外发射管(14)遍布整个发射器壳体(13)；发射器控制器(15)和电池(16)置于发射器壳体(13)内部，发射器控制器(15)与红外发射管(14)相连，控制红外发射管(14)的信号发射和停止，并控制发射和停止的时长；电池(16)为发射器控制器(15)和红外发射管(14)供电；夹子(17)与发射器壳体(13)连接，夹在被跟踪物上；所述行李箱本体(1)前侧水平均匀排布一行红外接收管(2)；最外侧两个红外接收管(2)的内侧设有挡板(3)，其余红外接收管(2)的两侧均设有挡板(3)；行李箱本体(1)内部设有箱体控制器(8)和蓄电池(9)，底部前面两侧设有驱动轮(4)，底部后面两侧设有万向轮(7)；两个驱动轮(4)分别通过各自的离合器(5)和驱动电机(6)与箱体控制器(8)相连；所述行李箱本体(1)侧面还设有报警器(12)和若干超声波传感器(10)；所述红外接收管(2)、超声波传感器(10)和报警器(12)均与箱体控制器(8)相连；所述报警器(12)在所有红外接收管(2)均接收不到信号时报警；所述超声波传感器(10)检测距离信息，并传给箱体控制器(8)，当检测到障碍物小于设定距离时，箱体控制器(8)控制报警器(12)报警；红外接收管(2)接收外界发射的红外信息，并传给箱体控制器(8)，箱体控制器(8)判断接收的信号与发射器发射的信号是否匹配，若匹配则认为该红外接收管(2)被触发，挡板(3)的设置使红外接收管(2)在水平方向上的接收角度受到限制，箱体控制器(8)根据所有红外接收管(2)的触发数量和位置判断发射器的位置，进而通过控制驱动电机(6)来控制行李箱与发射器之间的相对位置。