[发明专利]自动跟踪行李箱

说明书

技术领域

本发明属于机械电子工程及自动化领域，尤其涉及一种自动跟踪行李箱。

背景技术

出门旅行时，大家一般会带一个或者多个行李箱，目前大都为拉杆式，需要人工拖拽，比较费力，尤其是在一人拿多个行李箱的时候。因此迫切需要一种能够自动跟踪的行李箱来方便人们出行。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动跟踪行李箱，采用电力驱动，能够实时跟踪携带发射器的人的行走轨迹，无需拖拽。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自动跟踪行李箱，包括行李箱本体和发射器；所述发射器由发射器壳体、若干红外发射管、夹子、电池和发射器控制器五部分组成；红外发射管遍布整个发射器壳体；发射器控制器和电池置于发射器壳体内部，发射器控制器与红外发射管相连，控制红外发射管的信号发射和停止，并控制发射和停止的时长；电池为发射器控制器和红外发射管供电；夹子与发射器壳体连接，夹在被跟踪物上。

所述行李箱本体前侧水平均匀排布一行红外接收管；最外侧两个红外接收管的内侧设有挡板，其余红外接收管的两侧均设有挡板；行李箱本体内部设有箱体控制器和蓄电池，底部前面两侧设有驱动轮，底部后面两侧设有万向轮；两个驱动轮分别通过各自的离合器和驱动电机与箱体控制器相连；所述行李箱本体侧面还设有报警器和若干超声波传感器；所述红外接收管、超声波传感器和报警器均与箱体控制器相连；所述报警器在所有红外接收管均接收不到信号时报警；所述超声波传感器检测距离信息，并传给箱体控制器，当检测到障碍物小于设定距离时，箱体控制器控制报警器报警；红外接收管接收外界发射的红外信息，并传给箱体控制器，箱体控制器判断接收的信号与发射器发射的信号是否匹配，若匹配则认为该红外接收管被触发，该红外接收管两边设有挡板(除最边上的两个)，使接收管在水平方向上的接收角度受到限制，箱体控制器根据所有红外接收管的触发数量和位置判断发射器的位置，进而通过控制驱动电机来控制行李箱与发射器之间的相对位置。

进一步地，所述行李箱本体的上侧设有模式选择按钮，可以设定自动跟踪模式和手拉模式，箱体控制器根据检测到的模式选择按钮信息，控制离合器的开合，更换工作模式；在自动跟踪模式时，当箱体控制器检测到蓄电池电量不足时，控制驱动电机与驱动轮之间的离合器打开，变换成手拉模式。

本发明的有益效果是：本发明行李箱可以有效跟踪使用者，节约人力，加上能够保证行李箱不丢失的功能，为人们带来很大的便利，另外，本发明装置成本很低，便于产业化。

附图说明

图1为自动跟踪行李箱的结构示意图；

图2为发射器结构示意图；

图3为红外接收管结构示意图；

图4为红外接收管工作原理图；

图中：行李箱本体1、红外接收管2、挡板3、驱动轮4、离合器5、驱动电机6、万向轮7、箱体控制器8、蓄电池9、超声波传感器10、模式选择按钮11、报警器12、发射器壳体13、红外发射管14、发射器控制器15、电池16、夹子17。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明自动跟踪行李箱，包括行李箱本体1和发射器，行李箱本体1和发射器相互配合从而完成行李箱的自动跟踪。

如图2所示，所述发射器由发射器壳体13、若干红外发射管14、夹子17、电池16和发射器控制器15五部分组成；红外发射管14遍布整个发射器壳体13，使其能够向各个方向发射红外信号；发射器控制器15和电池16置于发射器壳体13内部，发射器控制器15与红外发射管14相连，控制红外发射管14的信号发射和停止，并控制发射和停止的时长，从而使红外发射管14发出的红外信号具有可识别性；电池16为发射器控制器15和红外发射管14供电；夹子17与发射器壳体13连接，夹在被跟踪物上。