[发明专利]一种两电机调速系统无传感器张力辨识方法

摘要

本发明公开了一种两电机调速系统无传感器张力辨识方法，包括如下步骤根据两台变频器驱动两台感应电机的调速系统的数学模型，推导出张力子系统左逆模型；为增强神经网络的逼近和抗干扰能力，在原左逆系统的基础上增加张力给定Fs和张力误差eF两个输入形成六输入左逆系统；使用小波分析对神经网络输入预先进行特征量提取；使用新型函数训练神经网络，约束神经网络权重；在PLC中实现整套神经网络算法，实现两电机调速系统平台张力的软测量。本发明节省价格昂贵的高精度张力传感器，且不增加其他额外硬件，可节省系统成本；此外，本发明适用范围广，不受材料和环境因素的限制，具有较高的应用价值。

主权项

一种两电机调速系统无传感器张力辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：1)根据两台变频器驱动两台感应电机的调速系统的数学模型，推导出张力子系统左逆模型；所述步骤1)中，基于逆系统方法和两电机调速系统数学模型，推导出张力子系统左逆模型：F=φ(ωr2,ω·r2,ω1,ω2)]]>式中，F为张力，ωr2、为2号从动电机转子角速度及其导数，ω1、ω2分别为1号主动电机和2号从动电机的同步角速度；在左逆模型推导过程中，使用ωr2及其导数替换ωr1作为主要输入量，由于本系统1号主动电机转速需要跟随速度给定，张力主要通过2号从动电机转速变化来调节；2)为增强神经网络的逼近和抗干扰能力，在原左逆系统的基础上增加张力给定Fs和张力误差eF两个输入形成六输入左逆系统:3)使用小波分析对神经网络输入预先进行特征量提取；4)使用函数训练神经网络，约束神经网络权重；5)在PLC中实现整套神经网络算法，实现两电机调速系统平台张力的软测量。