[发明专利]不规则产品用多角度超声波检测机器人在审
| 申请号： | 201510542956.9 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN105092704A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/22 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及不规则产品用多角度超声波检测机器人。所述的旋转底盘的上端设置有机械臂底座，机械臂底座的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，三级机械臂的前端连接有摄像装置、超声波裂痕探头，其特征在于：所述的旋转底盘的下端连接有轨道驱动卡接座，旋转底盘的左侧连接驱动电机；所述的轨道驱动卡接座的下端卡接在轨道槽内，且轨道槽为圆形轨道。它结构简单，设计新颖，采用圆环形轨道槽，能够进行多角度旋转调节机械臂的位置，满足产品检测的需求，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 不规则 产品 角度 超声波 检测 机器人 | ||
【主权项】：
不规则产品用多角度超声波检测机器人，它包含旋转底盘(1)、机械臂底座(2)、伺服电机(3)、一级机械臂(4)、二级机械臂(5)、三级机械臂(6)、摄像装置(7)、超声波裂痕探头(8)；所述的旋转底盘(1)的上端设置有机械臂底座(2)，机械臂底座(2)的上端依次连接有一级机械臂(4)、二级机械臂(5)、三级机械臂(6)，三级机械臂(6)的前端连接有摄像装置(7)、超声波裂痕探头(8)，其特征在于：所述的旋转底盘(1)的下端连接有轨道驱动卡接座(9)，旋转底盘(1)的左侧连接驱动电机(10)；所述的轨道驱动卡接座(9)的下端卡接在轨道槽(11)内，且轨道槽(11)为圆形轨道。
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