[发明专利]不规则产品用多角度超声波检测机器人

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及不规则产品用多角度超声波检测机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国己经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。

工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，最重要的是工业机器人的损坏不会引发伦理道德的问题，防止了工人在操作时的身体伤害，极大地降低了医疗成本。

现有的工业机器人一般多为定点固定，不能够进行移动，机械臂的操作空间较小。

发明内容

本发明的目的是提供不规则产品用多角度超声波检测机器人，它结构简单，设计新颖，采用圆环形轨道槽，能够进行多角度旋转调节机械臂的位置，满足产品检测的需求，操作方便。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含旋转底盘、机械臂底座、伺服电机、一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂、摄像装置、超声波裂痕探头；所述的旋转底盘的上端设置有机械臂底座，机械臂底座的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，三级机械臂的前端连接有摄像装置、超声波裂痕探头，其特征在于：所述的旋转底盘的下端连接有轨道驱动卡接座，旋转底盘的左侧连接驱动电机；所述的轨道驱动卡接座的下端卡接在轨道槽内，且轨道槽为圆形轨道。

所述的轨道槽设置在产品固定架的外侧。

本发明的有益效果：它结构简单，设计新颖，采用圆环形轨道槽，能够进行多角度旋转调节机械臂的位置，满足产品检测的需求，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的轨道槽结构示意图。

附图标记：旋转底盘1、机械臂底座2、伺服电机3、一级机械臂4、二级机械臂5、三级机械臂6、摄像装置7、超声波裂痕探头8、轨道驱动卡接座9、驱动电机10、轨道槽11。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含旋转底盘1、机械臂底座2、伺服电机3、一级机械臂4、二级机械臂5、三级机械臂6、摄像装置7、超声波裂痕探头8；所述的旋转底盘1的上端设置有机械臂底座2，机械臂底座2的上端依次连接有一级机械臂4、二级机械臂5、三级机械臂6，三级机械臂6的前端连接有摄像装置7、超声波裂痕探头8，其特征在于：所述的旋转底盘1的下端连接有轨道驱动卡接座9，旋转底盘1的左侧连接驱动电机10；所述的轨道驱动卡接座9的下端卡接在轨道槽11内，且轨道槽11为圆形轨道。

所述的轨道槽11设置在产品固定架的外侧。

本具体实施方式的有益效果：它结构简单，设计新颖，采用圆环形轨道槽，能够进行多角度旋转调节机械臂的位置，满足产品检测的需求，操作方便。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。