[发明专利]一种低计算量的柱面全景图实现方法及系统

摘要

本发明公开一种低计算量的柱面全景图实现方法及系统，其中，方法包括步骤：A、设平面xoy为鱼眼镜头拍摄的原始图像平面，平面xoy中以o为圆心，r为半径的圆为鱼眼镜头所拍摄的原始图像中有效区域，以o为圆心，以R为半径作同心圆：γ为鱼眼镜头视角；B、对原始图像中有效区域内像素进行校正，其中，任意像素k(x,y)校正后的像素为k’(α,β)；C、在αoβ平面上建立平面图像，并且该平面图像中任意像素k’(α,β)与有效区域内的k(x,y)一一映射。本发明大大降低柱面全景图生成过程的耗时，扩展了当前非标定鱼眼镜头图像校正算法的适用范围，使其能够对视角不足180°的鱼眼镜头进行有效校正。

主权项

一种低计算量的柱面全景图实现方法，其特征在于，包括步骤：A、设平面xoy为鱼眼镜头拍摄的原始图像平面，平面xoy中以o为圆心，r为半径的圆为鱼眼镜头所拍摄的原始图像中有效区域，以o为圆心，以R为半径作同心圆：γ为鱼眼镜头视角；B、对原始图像中有效区域内像素进行校正，其中，任意像素k(x,y)校正后的像素为k’(α,β)，k(x,y)和k’(α,β)的坐标关系为：$x=\frac{\mathrm{\α}}{R}\sqrt{R^2-y^2}=\frac{\mathrm{\α}}{R}\sqrt{R^2-{\mathrm{\β}}^2}$y＝β；C、在αoβ平面上建立平面图像，并且该平面图像中任意像素k’(α,β)与有效区域内的k(x,y)一一映射。