[发明专利]一种低计算量的柱面全景图实现方法及系统

权利要求书

1.一种低计算量的柱面全景图实现方法，其特征在于，包括步骤：

A、设平面xoy为鱼眼镜头拍摄的原始图像平面，平面xoy中以o为圆心，r为半径的圆为鱼眼镜头所拍摄的原始图像中有效区域，以o为圆心，以R为半径作同心圆：

γ为鱼眼镜头视角；

B、对原始图像中有效区域内像素进行校正，其中，任意像素k(x,y)校正后的像素为k’(α,β)，k(x,y)和k’(α,β)的坐标关系为：

x=αRR2-y2=αRR2-β2]]>

y＝β；

C、在αoβ平面上建立平面图像，并且该平面图像中任意像素k’(α,β)与有效区域内的k(x,y)一一映射。

2.根据权利要求1所述的低计算量的柱面全景图实现方法，其特征在于，所述步骤C中，在αoβ平面，k’(α,β)与像素k(x,y)的映射关系满足：

α=xRR2-y2=xrsinγ2·r2sin2γ2-y2]]>

β＝y。

3.根据权利要求1所述的低计算量的柱面全景图实现方法，其特征在于，所述步骤C建立的平面图像中，0<α<2R,0<β<2R。

4.根据权利要求1所述的低计算量的柱面全景图实现方法，其特征在于，所述鱼眼镜头视角≤180°。