[发明专利]一种机器人去毛刺专用伺服夹具在审
| 申请号： | 201510538119.9 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105058190A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张培军;张达鑫;叶松军;胡开军;张秋白;王路军;张烽 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/06;B24B47/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212325 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人去毛刺专用伺服夹具，由底座、动力机构和夹持机构组成，所述的底座的上方是夹持机构，下方是动力机构，其特征在于：所述的夹持机构和动力机构通过底板（5）和主轴（9）连接并一起作旋转运动，工件（13）被固定在支撑块（3）上，夹紧液压缸（4）带动压块（2）将工件（13）压紧，伺服电机（10）驱动主轴（9）旋转，通过底板（5）带动整个夹持机构转动，由机器人对工件去毛刺作业。本发明，采用伺服电机驱动主轴带动夹具旋转，伺服电机在使用时由机器人控制，使得伺服电机和机器人本体进行联动，实现在去毛刺时工件会被夹具带动，将工件安装机器人需要调整到合适的角度，方便机器人的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 毛刺 专用 伺服 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人去毛刺专用伺服夹具，由底座、动力机构和夹持机构组成，所述的底座的上方是夹持机构，下方是动力机构，所述的底座由支持架（12）、支撑块（6）组成，所述的动力机构由轴承座（7）、轴承（8）、主轴（9）、伺服电机（10）、减速机（11）组成；所述的夹持机构由油缸压紧块（1）、压块（2）、工件支撑块（3）、夹紧液压缸（4）、底板（5）组成；其特征在于：所述的夹持机构和动力机构通过底板（5）和主轴（9）连接并一起作旋转运动，工件（13）被固定在支撑块（3）上，夹紧液压缸（4）带动压块（2）将工件（13）压紧，伺服电机（10）驱动主轴（9）旋转，通过底板（5）带动整个夹持机构转动，由机器人对工件去毛刺作业。
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