[发明专利]一种机器人去毛刺专用伺服夹具

说明书

技术领域

本发明涉及铝合金轮毂加工技术领域，适合于机器人去毛刺时使用的一种专用伺服夹具。

背景技术

铝合金轮毂在铸造成型后，由于模具间隙，加工误差等原因，在铝合金轮毂的表面会留下不少的毛刺和飞边。这些毛刺和飞边在出品前必须清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，有时人工去除是比较困难的，而且去毛刺会产生大量的飞屑，这些飞屑如果被人吸入肺部，对人体的伤害非常大，人工去除毛刺因为受工人操作的影响，出现漏去除去的现象时有发生。已知的用机器人去毛刺作业中，所使用的夹具都是固定的，这样会对机器人动作要求比较高，有些角落就出现了机器人无法进入的窘境，造成产品质量不高。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种机器人去毛刺专用伺服夹具，是采用伺服电机驱动主轴带动夹具旋转，伺服电机由机器人控制，使得伺服电机和机器人本体进行联动，实现在去毛刺时工件会被夹具带动，将工件安装到机器人需要调整的合适角度，方便机器人的动作，实现无死角作业。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种机器人去毛刺专用伺服夹具，由底座、动力机构和夹持机构组成，所述的底座的上方是夹持机构，下方是动力机构，所述的底座由支持架、支撑块组成，所述的动力机构由轴承座、轴承、主轴、伺服电机、减速机组成；所述的夹持机构由油缸压紧块、压块、工件支撑块、夹紧液压缸、底板组成；其特征在于：所述的夹持机构和动力机构通过底板和主轴连接并一起作旋转运动，工件被固定在支撑块上，夹紧液压缸带动压块将工件压紧，伺服电机驱动主轴旋转，通过底板带动整个夹持机构转动，由机器人对工件去毛刺作业。

所述的支撑块安装在支持架上，支撑块辅助支撑夹持机构。

所述的动力机构的伺服电机驱动减速机旋转，减速机将转速降低后带动主轴旋转，轴承和轴承座对主轴进行支撑和导向。

所述的夹紧液压缸通过油缸压紧块安装在底板上，压块安装在夹紧液压缸上，工件支撑块安装在底板上，用于支撑工件，方便压块和夹紧液压缸对工件的夹持。

本发明，伺服电机驱动主轴带动夹具旋转，伺服电机在使用时由机器人控制，使得伺服电机和机器人本体进行联动，实现在去毛刺时工件会被夹具带动，将工件安装在机器人需要调整的合适位置，方便机器人的动作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：油缸压紧块1、压块2、工件支撑块3、夹紧液压缸4、底板5、支撑块6、轴承座7、轴承8、主轴9、伺服电机10、减速机11、支持架12。

具体实施方式

由图1知，一种机器人去毛刺专用伺服夹具，由底座、动力机构和夹持机构组成。所述的底座由支持架12、支撑块6组成；所述的动力机构由伺服电机10、减速机11、主轴9、轴承8、轴承座7组成；所述的夹持机构由底板5、夹紧液压缸4、压块2、工件支撑块3、油缸压紧块1组成；所述的底座支撑块6安装在支持架12上，在使用时支撑块6辅助支撑起夹持机构；所述的动力机构的伺服电机10驱动减速机11旋转，减速机11将转速降低后带动主轴9旋转，在转动的过程中轴承8和轴承座7对主轴9进行支撑和导向。动力机构通过主轴9和夹持机构进行连接；所述的夹持机构由夹紧液压缸4通过油缸压紧块1安装在底板5上，压块2安装在夹紧液压缸4上，工件支撑块3安装在底板5上，用于支撑工件，方便压块2和夹紧液压缸4对工件的夹持。所述的夹持机构和动力机构通过底板5和主轴9连接并一起作旋转运动，工件13被固定在支撑块3上，夹紧液压缸4带动压块2将工件13压紧，伺服电机10驱动主轴9旋转，通过底板5带动整个夹持机构转动，由机器人对工件去毛刺作业。

工作时，工件13被安放到工件支撑块3上，夹紧液压缸4带动压块2将工件13压紧。在机器人去毛刺时如果机器人需要对工件的角度进行调整时，伺服电机10驱动减速机11旋转，减速机11将转速降低后带动主轴9旋转，主轴9带动和他连接的底板5，带动整个夹持机构进行转动，对工件的角度进行调整。方便机器人对工件进行去毛刺动作。