[发明专利]一种夹持旋转装置

摘要

本发明公开了一种夹持旋转装置，包括拉伸机构、夹持压紧机构和回转机构。工作时，先将工件自弹性夹套的圆台的中心通孔顶入，弹簧被压紧。气缸通气，弹性夹套强行沿轴承套筒向气缸所在的方向运动，并径向收缩，以达到夹紧物件的目的。同步带轮做回转运动，带动弹性夹套和工件一起做回转运动。若气缸排气卸荷，弹性夹套复位，弹簧自动复位同时将工件顶出。本发明能够实现工件稳定夹持和回转，避免了双夹抓夹持稳定性差、夹持力不够等问题，且装置采用气缸与机械机构相结合的控制方式，操作方便，节约成本。

主权项

1.一种夹持旋转装置，其特征在于：包括拉伸机构、夹持压紧机构和回转机构；夹持压紧机构设置在回转机构中心，夹持压紧机构一端与拉伸机构固连；所述拉伸机构包括气缸（1）、气缸安装板（2）、转接螺柱（3）、轴承安装座（4）、第一推力球轴承（5‑1）、第二推力球轴承（5‑2）和轴承连接螺栓（6）；轴承连接螺栓（6）包括依次连接的螺纹轴（6‑1）、轴承安装轴（6‑2）和凸台（6‑3）；沿轴承连接螺栓（6）中心开有一变直径通孔，位于凸台（6‑3）中心的通孔直径大于位于螺纹轴（6‑1）和轴承安装轴（6‑2）中心的通孔直径；气缸安装板（2）中心设有圆孔，气缸（1）的活塞杆穿过所述圆孔，气缸（1）与气缸安装板（2）固连，转接螺柱（3）一端与气缸（1）的活塞杆固连；轴承安装座（4）为圆柱形，一端无端盖，另一端底部开有圆孔，转接螺柱（3）的另一端通过螺纹与轴承安装座（4）无端盖的一端固连；第一推力球轴承（5‑1）、第二推力球轴承（5‑2）均设置在在轴承安装座（4）内；轴承连接螺栓（6）的凸台（6‑3）穿过轴承安装座（4）的底部圆孔，设置在轴承安装座（4）内，凸台（6‑3）与轴承安装座（4）底部之间设有第二推力球轴承（5‑2），凸台（6‑3）与转接螺柱（3）之间设有第一推力球轴承（5‑1）；所述夹持压紧机构包括弹性夹套（11）、顶杆（13）、弹簧（14）和拉杆（15）；弹性夹套（11）包括依次连接的第一圆柱（11‑1）、第二圆柱（11‑2）和圆台（11‑3）；第一圆柱（11‑1）的直径大于第二圆柱（11‑2）的直径；圆台（11‑3）直径小的端面与第二圆柱（11‑2）相连，且直径与第二圆柱（11‑2）直径相同；弹性夹套（11）中心设有一变直径的通孔，位于圆台（11‑3）中心的通孔直径小于位于第一圆柱（11‑1）和第二圆柱（11‑2）中心的通孔直径，圆台（11‑3）对称分布若干条直槽，直槽延伸至第二圆柱（11‑2）柱身；顶杆（13）、弹簧（14）和拉杆（15）均设置在弹性夹套（11）中心的变直径通孔内，轴承连接螺栓（6）的螺纹轴（6‑1）通过螺纹与弹性夹套（11）的第一圆柱（11‑1）固连，拉杆（15）一端设有凸台；顶杆（13）杆身上设有凸台；拉杆（15）设有凸台的一端设置在位于凸台（6‑3）中心的通孔中，通过轴承连接螺栓（6）的变直径通孔限位，另一端与顶杆（13）的一端通过螺纹固连，顶杆（13）的另一端设置在圆台（11‑3）的中心通孔内；顶杆（13）的凸台与螺纹轴（6‑1）端面之间设有弹簧（14）；弹性夹套（11）设置在回转机构内；所述回转机构包括同步带轮（7）、安装板（8）、盖板（9）、轴承套筒（10）和深沟球轴承（12）；轴承套筒（10）一端设有凸台，弹性夹套（11）设置在轴承套筒（10）中心，轴承套筒（10）穿过安装板（8）中心，轴承套筒（10）通过两个并排的深沟球轴承（12）固定在安装板（8）上；盖板（9）位于轴承套筒设有凸台的一端与安装板（8）之间，并与安装板（8）固连，同时将深沟球轴承（12）内圈压紧；同步带轮（7）固定在轴承套筒（10）外壁，通过外接电机，同步带轮（7）带动轴承套筒（10）转动。