[发明专利]一种夹持旋转装置

说明书

本发明公开了一种夹持旋转装置，包括拉伸机构、夹持压紧机构和回转机构。工作时，先将工件自弹性夹套的圆台的中心通孔顶入，弹簧被压紧。气缸通气，弹性夹套强行沿轴承套筒向气缸所在的方向运动，并径向收缩，以达到夹紧物件的目的。同步带轮做回转运动，带动弹性夹套和工件一起做回转运动。若气缸排气卸荷，弹性夹套复位，弹簧自动复位同时将工件顶出。本发明能够实现工件稳定夹持和回转，避免了双夹抓夹持稳定性差、夹持力不够等问题，且装置采用气缸与机械机构相结合的控制方式，操作方便，节约成本。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种夹持旋转装置。

背景技术

目前工业自动化领域中，有很多夹持装置，双夹抓、三夹抓、多夹抓等等。中国专利201310405745.1公开了一种夹持装置，所述装置为一种双夹抓装置，包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂相互铰接，但对夹持回转体来说，双夹抓不够稳定，且夹持不够有力。

中国专利201320076755.0公开了一种三爪机械手，该机械手通过伸缩杆的滑动而推动导向块沿锥形面运动来控制爪指的开合，能够抓取圆柱体工件，但该装置没有实现工件的旋转且不够稳定。

中国专利201210204307.4公开了一种机械手控制系统，其中提出了一个五爪夹持机构，手指工作时将摄像头获取外部视觉信号传输给控制器，再发出信号驱动步进电机控制手指伸缩、旋转、抓取工件等。但采用机器人控制，大大增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持旋转装置，避免了双夹抓夹持力不够、夹持不够稳定，以及多夹抓使用机器人控制麻烦、成本高等问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种夹持旋转装置，包括拉伸机构、夹持压紧机构和回转机构；夹持压紧机构设置在回转机构中心，夹持压紧机构一端与拉伸机构固连。

所述拉伸机构包括气缸、气缸安装板、转接螺柱、轴承安装座、第一推力球轴承、第二推力球轴承和轴承连接螺栓；轴承连接螺栓包括依次连接的螺纹轴、轴承安装轴和凸台；沿轴承连接螺栓中心开有一变直径通孔，位于凸台中心的通孔直径大于位于螺纹轴和轴承安装轴中心的通孔直径；气缸安装板中心设有圆孔，气缸的活塞杆穿过所述圆孔，气缸与气缸安装板固连，转接螺柱一端与气缸的活塞杆固连；轴承安装座为圆柱形，一端无端盖，另一端底部开有圆孔，转接螺柱的另一端通过螺纹与轴承安装座无端盖的一端固连；第一推力球轴承、第二推力球轴承均设置在在轴承安装座内；轴承连接螺栓的凸台穿过轴承安装座的底部圆孔，设置在轴承安装座内，凸台与轴承安装座底部之间设有第二推力球轴承，凸台与转接螺柱之间设有第一推力球轴承。

所述夹持压紧机构包括弹性夹套、顶杆、弹簧和拉杆；弹性夹套包括一次连接的第一圆柱、第二圆柱和圆台；第一圆柱的直径大于第二圆柱的直径；圆台直径小的端面与第二圆柱相连，且直径与第二圆柱直径相同；弹性夹套中心设有一变直径的通孔，位于圆台中心的通孔直径小于位于第一圆柱和第二圆柱中心的通孔直径，圆台对称分布若干条直槽，直槽延伸至第二圆柱柱身；顶杆、弹簧和拉杆均设置在弹性夹套中心的变直径通孔内，轴承连接螺栓的螺纹轴通过螺纹与弹性夹套的第一圆柱固连，拉杆一端均设有凸台；顶杆杆身上设有凸台；拉杆设有凸台的一端设置在凸台的中心通孔中，通过轴承连接螺栓的变直径通孔限位，另一端与顶杆的一端通过螺纹固连，顶杆的另一端设置在圆台的中心通孔内；顶杆的凸台与螺纹轴端面之间设有弹簧；弹性夹套设置在回转机构内。

所述弹性夹套材料为弹簧钢。

所述回转机构包括同步带轮、安装板、盖板、轴承套筒和深沟球轴承；轴承套筒一端设有凸台，弹性夹套设置在轴承套筒中心，轴承套筒穿过安装板中心，轴承套筒通过两个并排的深沟球轴承固定在安装板上；盖板位于轴承套筒设有凸台的一端与安装板之间，并与安装板固连，同时将深沟球轴承内圈压紧；同步带轮固定在轴承套筒外壁，通过外接电机，同步带轮带动轴承套筒转动。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：