[发明专利]一种集装箱扭锁自动解锁装置有效
| 申请号： | 201510536742.0 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105035581B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 谢琛;张攀攀;费海波;赵溦;李海波;宋志国;邹云飞;周家海 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所 |
| 主分类号： | B65D90/66 | 分类号： | B65D90/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集装箱扭锁自动解锁装置，包括工作平台、卡爪支架、直线推动器、动力系统、控制系统、扭锁收集箱，还包括解锁执行机构。本装置克服了人工摘锁效率低和安全性差的不足，提高了作业安全性，使用方便，对集装箱扭锁的适用性强，利于集装箱港口实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 自动 解锁 装置 | ||
【主权项】：
一种集装箱扭锁自动解锁装置，包括工作平台、卡爪支架、直线推动器、动力系统、控制系统、扭锁收集箱、解锁执行机构；所述卡爪支架与工作平台铰接，直线推动器与卡爪支架铰接，直线推动器由动力系统提供动力；扭锁收集箱设置在卡爪支架的下方，便于收集摘下的扭锁；其特征在于，所述的解锁执行机构包括若干个卡爪组件，每个卡爪组件包括卡爪、扭锁接收盘、视觉分辨系统和传感器；所述的卡爪一端通过螺纹连接在卡爪支架上，可随卡爪支架活动；扭锁接收盘、视觉分辨系统与卡爪连接；传感器安装在卡爪支架上。
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