[发明专利]一种集装箱扭锁自动解锁装置

权利要求书

1.一种集装箱扭锁自动解锁装置，包括工作平台、卡爪支架、直线推动器、动力系统、控制系统、扭锁收集箱、解锁执行机构；

所述卡爪支架与工作平台铰接，直线推动器与卡爪支架铰接，直线推动器由动力系统提供动力；扭锁收集箱设置在卡爪支架的下方，便于收集摘下的扭锁；

其特征在于，所述的解锁执行机构包括若干个卡爪组件，每个卡爪组件包括卡爪、扭锁接收盘、视觉分辨系统和传感器；所述的卡爪一端通过螺纹连接在卡爪支架上，可随卡爪支架活动；扭锁接收盘、视觉分辨系统与卡爪连接；传感器安装在卡爪支架上。

2.如权利要求1所述的集装箱扭锁自动解锁装置，其特征在于，所述的控制系统固定在工作平台上；或者所述的控制系统为移动遥控式的控制系统。

3.如权利要求1所述的集装箱扭锁自动解锁装置，其特征在于，所述的动力系统采用液压、气动或者电力驱动。

4.如权利要求1所述的集装箱扭锁自动解锁装置，其特征在于，所述解锁执行机构还包括传感器，传感器设置在解锁执行机构和卡爪支架之间，用来测量卡爪支架的运动角度；所述的控制系统与每个传感器进行通信连接；所述控制系统接收传感器的电压或者电流信号，并进行换算得出卡爪的运动角度。

5.如权利要求1所述的集装箱扭锁自动解锁装置，其特征在于，所述的卡爪组件根据集装箱的个数而设置，为4的倍数。

6.如权利要求5所述的集装箱扭锁自动解锁装置，其特征在于，所述的卡爪组件为4个或8个或12个。

7.如权利要求1所述的集装箱扭锁自动解锁装置，其特征在于，所述的视觉分辨系统安装在卡爪上，或者安装在工作平台上；所述的视觉分辨系统采用影像方法，对不同的扭锁及位置进行识别。

8.如权利要求1所述的集装箱扭锁自动解锁装置，其特征在于，所述的传感器为角度或者位移传感器。

9.一种采用如权利要求1所述的集装箱扭锁自动解锁装置的调节方法，其具体步骤为：带有扭锁的集装箱被放置在工作平台上，所述的视觉分辨系统对扭锁类型和位置进行识别，通过动力系统工作启动直线推动器，进而带动解锁执行机构工作；通过传感器控制卡爪的解锁位置，从而达到解锁的目的。