[发明专利]汽车、ECU及用于控制衬套刚度的控制系统

摘要

一种汽车、ECU及用于控制衬套刚度的控制系统，其中衬套包括：同轴设置且固装的芯管、橡胶环和套管，橡胶环套设在芯管和套管之间；在橡胶环内设有：气腔和位于橡胶环轴向任意一侧端面中的开口，开口连通气腔；衬套还包括：气阀，具有进气口、充气口和排气口，充气口连通开口，气阀具有以下三种工作状态：关闭状态；充气状态；排气状态。本技术方案的橡胶环为可充气/排气式橡胶环，对橡胶环进行充气或排气能够改变橡胶环和衬套的刚度，这为主动控制衬套的刚度和优化底盘性能提供了技术基础。在汽车处于不同工况时，根据不同工况适时改变衬套的刚度，可以满足驾驶员对汽车行驶性能的多样需求。

主权项

1.一种用于控制衬套刚度的控制系统，衬套包括：同轴设置且固装的芯管、橡胶环和套管，所述橡胶环套设在所述芯管和套管之间；其特征在于，在所述橡胶环内设有：气腔和位于所述橡胶环轴向任意一侧端面中的开口，所述开口连通所述气腔；所述衬套还包括：气阀，具有进气口、充气口和排气口，所述充气口连通所述开口，所述气阀具有以下三种工作状态：关闭状态，关闭所述充气口和排气口；充气状态，连通所述进气口和充气口以对所述气腔充气；排气状态，连通所述充气口和排气口以从所述气腔排气；控制系统用于根据所述衬套的目标刚度，控制所述气阀的所述工作状态至达到所述衬套的目标刚度，所述工作状态与目标刚度的配合方式为：保持所述衬套的刚度为所述目标刚度，所述控制系统控制所述气阀为所述关闭状态，所述充气口和排气口关闭；增大所述衬套的刚度至所述目标刚度，所述控制系统控制所述气阀为所述充气状态，所述进气口和充气口连通以对所述气腔充气增压；减小所述衬套的刚度至所述目标刚度，所述控制系统控制所述气阀为所述排气状态，所述充气口和排气口连通以从所述气腔排气减压；所述衬套还包括：气压传感器，用于监测所述气腔内气压；所述控制系统用于根据所述衬套的目标刚度及所述气压传感器检测到的气腔内监测气压信号，控制所述气阀在所述工作状态至所述衬套达到所述目标刚度。