[发明专利]汽车、ECU及用于控制衬套刚度的控制系统

权利要求书

1.一种用于控制衬套刚度的控制系统，

衬套包括：同轴设置且固装的芯管、橡胶环和套管，所述橡胶环套设在所述芯管和套管之间；其特征在于，

在所述橡胶环内设有：气腔和位于所述橡胶环轴向任意一侧端面中的开口，所述开口连通所述气腔；

所述衬套还包括：气阀，具有进气口、充气口和排气口，所述充气口连通所述开口，所述气阀具有以下三种工作状态：

关闭状态，关闭所述充气口和排气口；

充气状态，连通所述进气口和充气口以对所述气腔充气；

排气状态，连通所述充气口和排气口以从所述气腔排气；

控制系统用于根据所述衬套的目标刚度，控制所述气阀的所述工作状态至达到所述衬套的目标刚度，所述工作状态与目标刚度的配合方式为：

保持所述衬套的刚度为所述目标刚度，所述控制系统控制所述气阀为所述关闭状态，所述充气口和排气口关闭；

增大所述衬套的刚度至所述目标刚度，所述控制系统控制所述气阀为所述充气状态，所述进气口和充气口连通以对所述气腔充气增压；

减小所述衬套的刚度至所述目标刚度，所述控制系统控制所述气阀为所述排气状态，所述充气口和排气口连通以从所述气腔排气减压；

所述衬套还包括：气压传感器，用于监测所述气腔内气压；

所述控制系统用于根据所述衬套的目标刚度及所述气压传感器检测到的气腔内监测气压信号，控制所述气阀在所述工作状态至所述衬套达到所述目标刚度。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

第一接收单元，用于接收所述衬套的目标刚度信号；

计算单元，用于获取所述第一接收单元接收到的目标刚度信号并计算得到所述气腔的目标气压信号；

指令单元，用于接收所述计算单元计算得到的目标气压信号，之后向气阀发送所述工作状态的控制指令。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

第一接收单元，用于接收所述衬套的目标刚度信号及所述气压传感器监测到的气腔内的监测气压信号；

计算单元，用于获取所述第一接收单元接收到的目标刚度信号并计算得到所述气腔的目标气压信号；

比较单元，用于获取所述第一接收单元接收到的监测气压信号和所述计算单元计算得到的目标气压信号并进行比较：若所述监测气压信号与目标气压信号相等，发出关闭状态的比较信号；若所述监测气压信号大于目标气压信号，发出排气状态的比较信号；若所述监测气压信号小于目标气压信号，发出充气状态的比较信号；

指令单元，用于获取所述比较单元比较得到的比较信号，之后向所述气阀发送相应的工作状态控制指令。

4.如权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，所述排气状态包括排气体积，所述充气状态包括充气体积。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述衬套的目标刚度包括径向刚度、轴向刚度、扭转刚度和偏摆刚度；

所述径向刚度为所述衬套沿径向的刚度；

所述轴向刚度为所述衬套沿轴向的刚度；

所述扭转刚度为所述衬套沿周向方向的刚度，所述周向方向为环绕衬套轴线的方向；

所述偏摆刚度为所述衬套沿一偏摆方向的刚度，所述偏摆方向的转轴垂直于所述衬套的轴线。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统集成于汽车ECU。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统与汽车ECU通信，所述控制系统从所述汽车ECU接收所述衬套的目标刚度。

8.如权利要求2或3所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

存储单元，用于存储汽车的各种运行工况及对应所述运行工况的所述衬套的目标刚度；

所述第一接收单元与汽车ECU通信，用于获取汽车ECU发送的汽车运行工况信号和所述存储单元存储的对应该汽车运行工况的所述衬套的目标刚度信号；

所述汽车的运行工况包括：颠簸行驶、平坦行驶和转弯行驶。