[发明专利]一种防撞预警方法及系统有效
| 申请号： | 201510533028.6 | 申请日： | 2015-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN105160939B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张建强 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供防撞预警方法方法及系统，方法包括：获取来车的行驶速度Vs；根据红绿灯状态、来车的行驶速度Vs的变化趋势确定是否发送预警信息；接收预警信息广播；对预警信息进行解析并提示。本发明实现了路口有车辆闯红灯时，对周边车辆自动进行预警提示，有效防止碰撞发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种防撞预警方法，其特征在于，包括：预警发送系统获取来车的行驶速度Vs；预警发送系统根据红绿灯状态、来车的行驶速度Vs的变化趋势确定是否发送预警信息；预警接收系统接收预警信息广播；预警接收系统对预警信息进行解析并提示；所述获取来车的行驶速度Vs，通过图像测速来实现；所述通过图像测速来实现，包括：在十字路口设置图像获取模块和小区广播模块；在道路两侧设置若干个参考路标Gn，路标间距为D；实时获取过往车辆的图像，并进行图像处理；通过m幅图片中车辆车头在路标上的投影状态计算出车速Vs；所述Vs＝(y-x)*D*f/(m”-m')；其中，x、m'分别为第一张车辆车头在路标上的投影的路标编号、图片编号，y、m”分别为最后一张车辆车头在路标上的投影的路标编号、图片编号，D为路标间距，f为摄像头拍摄的频率。
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