[发明专利]一种干粉灭火器自动组装系统

摘要

本发明公开了一种干粉灭火器自动组装系统，属于灭火器制造技术领域。本发明包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座以及沿传送带运动方向依次设置的筒体抓取工位、干粉灌装工位、贴标工位、气头组装工位、充气及压力检测工位；所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动依次经过上述工位，且上述各工位均受控制系统控制，自动完成灭火器筒体抓取、干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测操作。本发明大大提高了灭火器的生产效率以及装粉精密度，实用性强，便于在灭火器生产厂家推广应用。

主权项

1.一种干粉灭火器自动组装系统，包括工作台(11)和在工作台(11)上循环移动的传送带(12)，其特征在于：还包括筒体定位座(3)以及沿传送带(12)运动方向依次设置的筒体抓取工位(4)、干粉灌装工位(5)、贴标工位(6)、气头组装工位(7)、充气及压力检测工位(8)；所述的筒体定位座(3)包括底座(31)、从动滚轮(32)、中心定位块(33)和V型滑块(34)，底座(31)设置于传送带(12)上，该底座(31)内部设置有一圈从动滚轮(32)，从动滚轮(32)内侧设置有中心定位块(33)，所述的中心定位块(33)与V型滑块(34)相连，该V型滑块(34)夹紧固定灭火器筒体(2)，该筒体定位座(3)随传送带(12)移动依次经过上述工位，且上述各工位均受控制系统控制，自动完成灭火器筒体抓取、干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测操作；所述的筒体抓取工位(4)包括固定支架(411)、X轴气缸(421)、Y轴气缸和夹紧定位机械手(43)，所述的固定支架(411)一端固定于工作台(11)上，该固定支架(411)的另一端设置有Y轴气缸滑台(412)，所述的Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台(412)上；所述的X轴气缸(421)与Y轴气缸相连，该X轴气缸(421)的底部设置有卡爪(422)；所述的夹紧定位机械手(43)设置于工作台(11)上，该夹紧定位机械手(43)沿水平方向伸出；所述的干粉灌装工位(5)包括储料罐(52)、分料筒(53)、第一流量控制机构(54)、第二流量控制机构(55)和Z轴振动平台(56)，储料罐(52)与分料筒(53)相连，分料筒(53)的干粉输出流量受第一流量控制机构(54)和第二流量控制机构(55)控制，所述的Z轴振动平台(56)控制灭火器筒体(2)振动。