[发明专利]一种干粉灭火器自动组装系统

说明书

本发明公开了一种干粉灭火器自动组装系统，属于灭火器制造技术领域。本发明包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座以及沿传送带运动方向依次设置的筒体抓取工位、干粉灌装工位、贴标工位、气头组装工位、充气及压力检测工位；所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动依次经过上述工位，且上述各工位均受控制系统控制，自动完成灭火器筒体抓取、干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测操作。本发明大大提高了灭火器的生产效率以及装粉精密度，实用性强，便于在灭火器生产厂家推广应用。

技术领域

本发明涉及灭火器制造技术领域，更具体地说，涉及一种干粉灭火器自动组装系统。

背景技术

灭火器是一种可携式民用消防产品，其内部放置化学物品，用以救灭火灾。通常将灭火器存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。

目前，干粉灭火器的灌装大多数使用人工灌装，包括人工灌装(2人)、人工测重、人工旋紧灭火器头(2人)、人工充气(2人)以及人工检测气密性等环节，生产4KG灭火器的速度为50瓶/时，此种方式耗费大量的人力资源，而且效率低、精密度低，同时在灌装过程中有粉进入大气中，对操作人员的身体以及大气环境造成严重影响，因此需要一种能够自动灌装的设备来代替人工操作。

针对以上不足，中国专利号ZL 200710061458.8，授权公告日为2010年5月19日，发明创造名称为：干粉灭火器自动灌装生产线；该申请案包括由若干个传输辊构成的传送装置，所述传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置上面依次设置有快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置与快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置位置相匹配处分别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，各装置分别与控制器相连接。该申请案通过传感器、传送装置以及快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置、充气装置相结合，使干粉灭火器的生产由人工发展到自动灌装，解放了生产力。但该申请案在灌装过程中仍需要人工将空罐放到生产线上，并在灌完粉后插上气头，自动化程度仍有待提高。

又如中国专利号ZL 201320600209.2，授权公告日为2014年3月5日，发明创造名称为：一种干粉灭火器自动灌装生产线；该申请案包括传送装置，传送装置上依次设有快装装置、精装装置Ⅰ、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置上设有托盘，精装装置Ⅰ和振动装置之间设有预检测装置，预检测装置包括依次连接的重量检测传感器、计算机控制器和精装装置Ⅱ，重量检测装置设置在精装装置Ⅰ与精装装置Ⅱ之间的传送装置上。通过在精装装置Ⅰ与振动装置之间设置了预检测装置，通过重量传感器将经过的灭火器罐体的重量传输给计算机控制器，并由计算机控制器控制预检测装置内的精装装置Ⅱ，从而实现对精装装置Ⅰ后的灭火器罐体的检测。该申请案在装粉精度上做了一定改进，但其同样存在部分工序需要人工介入，自动化程度不高的缺点，仍需进一步改进。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服传统干粉灭火器组装生产工艺采用人工半自动方式，组装效率低且耗费人力的不足，提供了一种干粉灭火器自动组装系统；本发明的自动组装系统集灭火器筒体抓取、装粉、贴标、气头安装等多项操作为一体，自动化程度高，大大提高了灭火器的生产效率以及装粉精密度，实用性强，便于在灭火器生产厂家推广应用。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种干粉灭火器自动组装系统，包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座以及沿传送带运动方向依次设置的筒体抓取工位、干粉灌装工位、贴标工位、气头组装工位、充气及压力检测工位；所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动依次经过上述工位，且上述各工位均受控制系统控制，自动完成灭火器筒体抓取、干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测操作。