[发明专利]一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置

摘要

一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置，属于温室灌溉机械的控制方法和装置。控制装置，包括信号接收器、主控制器、驱动电机控制器、速度传感器、卷盘电机控制器和距离传感器；信号接收器与主控制器相连，主控制器与驱动电机控制器和卷盘电机控制器相连，各个电机控制器分别与对应电机相连，用于将控制信号输入到电机。速度传感器分别与各个电机相连后，连接到主控制器，距离传感器布置在卷盘上，与主控制器相连，用于检测喷灌机运行信号并反馈到主控制器。用电信号来控制喷灌机直线行走，防止偏斜，并控制卷盘卷管速度与喷灌机行走速度相匹配，避免速度不一致，影响正常喷灌工作，控制方法精度高，可靠性强，自动化程度高，提高了工作效率。

主权项

一种温室自行式喷灌机行走控制装置，其特征在于：控制装置，包括信号接收器（1）、主控制器（2）、驱动电机控制器（3）、卷盘电机控制器（4）、驱动电机速度传感器（5）、卷盘电机速度传感器（6）、第一卷盘距离传感器（7）、第二卷盘距离传感器（8），所述信号接收器（1）的输出端与主控制器（2）的输入端相连，信号接收器（1）、主控制器（2）设置在喷灌机（11）的车架上，所述主控制器（2）的输出端分别与驱动电机控制器（3）、卷盘电机控制器（4）的输入端相连，驱动电机控制器（3）、卷盘电机控制器（4）的输出端分别与驱动电机（9）、卷盘电机（10）输入端相连，将控制信号输入到驱动电机（9）、卷盘电机（10），驱动电机控制器（3）、卷盘电机控制器（4）设置在喷灌机（11）的车架上，驱动电机速度传感器（5）、卷盘电机速度传感器（6）分别设置在驱动电机（9）、卷盘电机（10）上，输出端连接到主控制器（2），第一卷盘距离传感器（7）、第二卷盘距离传感器（8）分别设置在喷灌机（11）卷盘两侧的侧护板上，其输出端与主控制器（2）相连，来检测控制信号并反馈到主控制器（2）。