[发明专利]一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置有效
| 申请号： | 201510527649.3 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN105181247B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 何勇;庄载椿;肖宇钊;张艳超 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置，包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框，铰接在连接杆上的伸缩脚架，沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块，用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器，以及根据所述比较器输出压力差信号启动的提示器。本发明能实现大型多旋翼无人机单人重心调节，且能通过相应蜂鸣器鸣叫频率实时判断重心是否合适，结构简单可折叠方便携带，能适应崎岖不平的地面环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 重心 调节 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置，其特征在于，包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框，铰接在连接杆上的伸缩脚架，沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块，用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器，以及根据所述比较器输出压力差信号启动的提示器；相邻两根连接杆之间铰接配合，其中一根连接杆上转接有连接杆限位连接件，所述连接杆限位连接件具有多个定位槽，相邻的另一根连接杆上设有与定位槽配合的定位销。
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