[发明专利]一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置

权利要求书

1.一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置，其特征在于，包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框，铰接在连接杆上的伸缩脚架，沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块，用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器，以及根据所述比较器输出压力差信号启动的提示器；

相邻两根连接杆之间铰接配合，其中一根连接杆上转接有连接杆限位连接件，所述连接杆限位连接件具有多个定位槽，相邻的另一根连接杆上设有与定位槽配合的定位销。

2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的连接杆为4或6根。

3.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，其中一根连接杆上装有水平仪。

4.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述连接杆上滑动配合有连接座，其中相邻两根连接杆的连接座上搭接有支撑杆，支撑杆上装有所述的滑块。

5.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的连接杆上铰接有脚架限位连接件，所述脚架限位连接件具有多个限位槽，对应的伸缩脚架上设有与限位槽配合的限位销。

6.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的伸缩脚架包括与连接杆铰接的支撑筒，以及从底部插入所述支撑筒内的支撑杆。

7.如权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，所述的支撑筒和支撑杆上分别设有限位孔。

8.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述的提示器为蜂鸣器。