[发明专利]一种羽毛球检测机的抓取装置

摘要

本发明公开了一种羽毛球检测机的抓取装置，包括固定板，所述固定板的前端设有一号支撑架，一号支撑架的下方设有二号支撑架，一号支撑架的前端通过铰接的方式连接有固定框，固定框的下端设有液压缸，固定框的上端设有气缸，固定框的内侧的左、右两端均设有滑道，滑道的底端均设有齿条，气缸的头部设有滑块，滑块头部的左、右两端均设有夹取轴，夹取轴的上端均设有夹头，夹取轴的下端均设有夹取齿轮。本发明具有结构设计合理、使用简单等优点，利用夹头、齿条与齿轮之间的配合，实现了羽毛球的夹取，自动化程度高，节省了人力物力，提高了生产效率。

主权项

一种羽毛球检测机的抓取装置，包括固定板，其特征在于：所述固定板的前端设有一号支撑架，所述一号支撑架的下方设有二号支撑架，所述二号支撑架固定在固定板上，所述一号支撑架的前端通过铰接的方式连接有固定框，所述固定框的下端通过铰接的方式固定有液压缸，所述液压缸的另一端铰接在二号支撑架上，固定框的上端设有气缸，固定框的内侧的左、右两端均设有滑道，所述滑道的底端均设有齿条，所述齿条均固定在固定框上，所述气缸的头部设有滑块，所述滑块在滑道内滑动，所述滑块头部的左、右两端均设有夹取轴，所述夹取轴的上端均设有夹头，夹取轴的下端均设有夹取齿轮，所述夹取齿轮与齿条相啮合。