[发明专利]一种羽毛球检测机的抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及羽毛球抓取设备技术领域，具体的说是一种羽毛球检测机的抓取装置。

背景技术

随着时代的发展，人们对于运动越来越重视，打羽毛球这项运动更是受到人们的重视。在我国羽毛球生产加工的企业中，大部分羽毛球都是通过中小企业合作加工完成，造成羽毛球的加工质量层次不齐，所以在羽毛球加工的最后一步要对其进行飞行检验，但在现有设备中缺少用于羽毛球夹取的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种羽毛球检测机的抓取装置。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种羽毛球检测机的抓取装置，包括固定板，所述固定板的前端设有一号支撑架，所述一号支撑架的下方设有二号支撑架，所述二号支撑架固定在固定板上，所述一号支撑架的前端通过铰接的方式连接有固定框，所述固定框的下端通过铰接的方式固定有液压缸，所述液压缸的另一端铰接在二号支撑架上。使用时，通过液压缸带动固定框旋转，是旋转移动羽毛球的必要条件之一。

所述固定框的上端设有气缸，固定框的内侧的左、右两端均设有滑道，所述滑道的底端均设有齿条，所述齿条均固定在固定框上，所述气缸的头部设有滑块，所述滑块在滑道内滑动，所述滑块头部的左、右两端均设有夹取轴，所述夹取轴的上端均设有夹头，夹取轴的下端均设有夹取齿轮，所述夹取齿轮与齿条相啮合。使用时，气缸工作，带动滑块移动，滑块带动夹取齿轮与齿条啮合旋转，将羽毛球夹紧。

所述夹取齿轮与齿条的材料为塑料。使用时，减轻装置的重量，降低能量消耗，节约生产成本。

本发明的有益效果是：

本发明具有结构设计合理、使用简单等优点，利用夹头、齿条与齿轮之间的配合，实现了羽毛球的夹取，自动化程度高，节省了人力物力，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的去除固定板、一号支撑架、二号支撑架与液压缸的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。

如图1至图2所示，一种羽毛球检测机的抓取装置，包括固定板1，所述固定板1的前端设有一号支撑架2，所述一号支撑架2的下方设有二号支撑架3，所述二号支撑架3固定在固定板1上，所述一号支撑架2的前端通过铰接的方式连接有固定框5，所述固定框5的下端通过铰接的方式固定有液压缸4，所述液压缸4的另一端铰接在二号支撑架3上。使用时，通过液压缸4带动固定框5旋转，是旋转移动羽毛球的必要条件之一。

所述固定框5的上端设有气缸6，固定框5的内侧的左、右两端均设有滑道7，所述滑道7的底端均设有齿条8，所述齿条8均固定在固定框5上，所述气缸6的头部设有滑块9，所述滑块9在滑道7内滑动，所述滑块9头部的左、右两端均设有夹取轴11，所述夹取轴11的上端均设有夹头10，夹取轴11的下端均设有夹取齿轮12，所述夹取齿轮12与齿条8相啮合。使用时，气缸6工作，带动滑块9移动，滑块9带动夹取齿轮12与齿条8啮合旋转，将羽毛球夹紧。

所述夹取齿轮与齿条的材料为塑料。使用时，减轻装置的重量，降低能量消耗，节约生产成本。

在使用时，液压缸4工作，将固定框5绕一号支撑架2的前端的铰接处旋转一定的角度，气缸6工作，将滑块9沿滑道7向前推动，滑块9下端的齿轮与齿条8配合旋转，通过夹取轴11带动夹头10同步旋转，到达指定位置时，夹头10正好旋转夹紧羽毛球的底部。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。