[发明专利]一种用于缩微智能汽车的控制装置

摘要

本发明公开了一种用于缩微智能汽车的控制装置，包括微处理器、图像传感器、加速度传感器、陀螺仪、电机、舵机、旋转编码器、超声波传感器和温湿度传感器。其通过图像传感器和超声波传感器结合准确识别前方道路信息，通过加速度传感器、陀螺仪、旋转编码器、温湿度传感器精确获取车辆状态信息，微处理器根据获取的前方道路信息和车辆状态信息控制电机和舵机给车辆提供动力和转向，实现了缩微智能汽车在实验室环境中的道路上正确行驶，在弯道处进行拐弯，识别障碍物和前方车辆并进行避让，识别各类交通标志和十字路口并作出相应的动作。本装置不需要建立精确的数学模型，能够准确识别道路信息，具有良好的控制精度，实时性好，抗干扰能力强。

主权项

一种用于缩微智能汽车的控制装置，其特征在于，包括微处理器、图像传感器、加速度传感器、陀螺仪、电机、舵机、旋转编码器、超声波传感器、温湿度传感器；所述图像传感器和所述超声波传感器安装在缩微智能汽车的车头位置，所述电机安装在所述缩微智能汽车的后轮并与所述后轮连接，所述舵机安装在所述缩微智能汽车的前轮并与所述前轮连接，所述旋转编码器安装在所述缩微智能汽车的驱动轴齿轮上，所述加速度传感器、所述陀螺仪和所述温湿度传感分别安装在所述缩微智能汽车的车身；所述图像传感器、所述加速度传感器、所述陀螺仪、所述旋转编码器、所述超声波传感器、所述温湿度传感器分别通过CAN总线与所述微处理器连接，所述电机通过电机驱动模块与所述微处理器连接，所述舵机通过舵机驱动模块与所述微处理器连接。