[发明专利]一种用于缩微智能汽车的控制装置

权利要求书

1.一种用于缩微智能汽车的控制装置，其特征在于，包括微处理器、图像传感器、加速度传感器、陀螺仪、电机、舵机、旋转编码器、超声波传感器、温湿度传感器；

所述图像传感器和所述超声波传感器安装在缩微智能汽车的车头位置，所述电机安装在所述缩微智能汽车的后轮并与所述后轮连接，所述舵机安装在所述缩微智能汽车的前轮并与所述前轮连接，所述旋转编码器安装在所述缩微智能汽车的驱动轴齿轮上，所述加速度传感器、所述陀螺仪和所述温湿度传感分别安装在所述缩微智能汽车的车身；

所述图像传感器、所述加速度传感器、所述陀螺仪、所述旋转编码器、所述超声波传感器、所述温湿度传感器分别通过CAN总线与所述微处理器连接，所述电机通过电机驱动模块与所述微处理器连接，所述舵机通过舵机驱动模块与所述微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的缩微智能汽车的控制装置，其特征在于，还包括：无线通信模块，所述无线通信模块与所述微处理器连接，用于实现缩微智能汽车与远端服务器的信息交换。

3.根据权利要求2所述的缩微智能汽车的控制装置，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块与所述微处理器连接，所述电源模块采用锂聚合物电池。

4.根据权利要求3所述的缩微智能汽车的控制装置，其特征在于，还包括：显示屏，所述显示屏安装在所述缩微智能汽车的上方，用于实时显示所述缩微智能汽车的运行状态。

5.根据权利要求1所述的缩微智能汽车的控制装置，其特征在于：所述图像传感器采用CMOS图像传感器，用于采集道路信息并发送给微处理器。

6.根据权利要求1所述的缩微智能汽车的控制装置，其特征在于：所述电机采用有刷直流电机，用于给所述缩微智能汽车提供动力。

7.根据权利要求1所述的缩微智能汽车的控制装置，其特征在于：所述超声波传感器包括超声波发射器、超声波接收器与控制电路，用于获取前方障碍物与所述缩微智能汽车之间的距离。