[发明专利]针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法

摘要

本发明公开一种针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法，该方法对受测对象特征明确、结构相对简单的地下空间激光扫描点云数据进行快速识别，并在加入简单参数后，能够自动创建符合分类要求的三维空间模型，并根据对象明显特征进行分类管理。本发明的关键在于在建模过程中采用拟合方式拼接简单几何立方体并采取收敛方式确保精度的三维建模技术。该方法使用多种几何立体对象进行组合，在对点云数据进行结算的基础上，对建模对象的主体结构进行自动建模。整个建模过程放弃了过去三角网构建过程中海量运算，直接采取拟合方式对建模对象进行立面建模计算，大大节省了建模时间，节约了建模计算资源。推动激光三维扫描技术在测绘领域的实用化使用。

主权项

一种针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：读取地下空间对象的点云数据并删除畸点数据，畸点数据是指在整体点云数据中，具有严重偏离、向外发散特征表现的点对象；S2：预判形体参数，若形体参数可用，则进行步骤S4，若形体参数不可用，则进行步骤S3，所述形体参数可用是指创建出来的对象能够与点云数据进行拟合；S3：人为干预参数，对不可用的形体参数结果进行修正；S4：构建边际面模型，根据形体边界以及边界垂直方向点云延伸判断，在各个相对垂直面中进行边际面模型的创建；S5：以拟合方式拼合各边际面模型，形成主体模型；S6：判断主体模型是否为封闭模型，若是，则进行表面点云浮点差计算，并对超过浮点差范围的群落点云数据进行偏离值收敛纠正，若不是封闭模型，则转入步骤S3。