[发明专利]针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法

权利要求书

1.一种针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：读取地下空间对象的点云数据并删除畸点数据，畸点数据是指在整体点云数据中，具有严重偏离、向外发散特征表现的点对象；

S2：预判形体参数，若形体参数可用，则进行步骤S4，若形体参数不可用，则进行步骤S3，所述形体参数可用是指创建出来的对象能够与点云数据进行拟合；

S3：人为干预参数，对不可用的形体参数结果进行修正；

S4：构建边际面模型，根据形体边界以及边界垂直方向点云延伸判断，在各个相对垂直面中进行边际面模型的创建；

S5：以拟合方式拼合各边际面模型，形成主体模型；

S6：判断主体模型是否为封闭模型，若是，则进行表面点云浮点差计算，并对超过浮点差范围的群落点云数据进行偏离值收敛纠正，若不是封闭模型，则转入步骤S3。

2.如权利要求1所述的针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法，其特征在于，步骤S2中预判形体参数的方法为采用凸多边形拼合方式对空间对象的形状进行分析，并计算空间对象分别在X、Y、Z轴方向的平面个数。

3.如权利要求1所述的针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法，其特征在于，步骤S4中所述的边际面为一个平面四边形，构建边际面模型的方法为：通过点云中点的连续性来确定平面四边形每个边的位置、长度及顶点。

4.如权利要求1所述的针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法，其特征在于，步骤S5中所述的以拟合方式拼合各边际面模型的过程为：根据各相邻边际面的邻接、交叉情况进行边与边之间的对接，形成弯折曲面，将该弯折曲面与其影响范围内的点云数据形成的连接曲面进行吻合度判断，通过拉直点云曲面的方式对弯折曲面进行调整，使弯折曲面与连接曲面近似吻合，形成主体模型。

5.如权利要求4所述的针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法，其特征在于，步骤S6中所述表面点云浮点差是指单一点云数据对象到邻近面的垂直距离；

所述浮点差范围是指相邻点云对象距离小于3倍点云平均邻接距离且密度大于1/3点云平均密度的范围；

所述群落是指在浮点差范围内具有同一特征的点云数据对象构成的集合。

6.如权利要求5所述的针对地下空间扫描点云成果数据的快速建模方法，其特征在于，步骤S6中对群落点云数据进行偏离值收敛纠正的方法为：对于相邻点云超过浮点差范围的群落，根据该群落点云连接曲面进行拉直处理，构建吻合该群落点云对象的简单多边形曲面，并将该简单多边形曲面与既有模型进行交叉连接，形成新的主体模型。