[发明专利]一种强夯机的监控系统及方法

摘要

本发明公开了一种强夯机的监控系统，包括水平模块、比较模块、调节模块、高度模块、地面检测模块、MCU和调距模块，所述水平模块、MCU、比较模块和调节模块相配合，判断顶层上四个角落点的是否水平，若没有处于水平状态，则控制油缸支腿的伸缩，将四个角落点调节为水平状态；所述高度模块、地面检测模块、MCU和调距模块相配合，计算出夯锤与行走装置之间所需的距离，并调节夯锤的位置到预定高度，使其与强夯机底座达到所需距离；采用本发明能将强夯机的顶层保持水平，使得夯锤竖直击落在地面上，不致夯锤砸偏，从而提高了强夯机的精度，保证了人员的安全，本发明还能自动调整夯锤与行走装置之间的高度，使夯锤恰到好处地落到预定位置。

主权项

一种强夯机的监控系统，其特征在于：它包括：水平模块，包括设于顶层（13）四个角落点位的水平检测仪，用于检测顶层（13）四个角落点位的水平度值，并转化为水平数字信号传递至MCU；MCU，接收水平模块传递的多点位水平数字信号，并传递至比较模块；接收比较模块的判断结果值，根据不同结果值向调节模块传递执行信号；比较模块，接收MCU传递的多点位水平数字信号，将其该多点位水平数字信号进行比较判断，再将判断结果值传递至MCU；调节模块，接收MCU传递的执行信号，并控制顶层（13）上对应角落点位的油缸支腿伸缩，调节顶层（13）达到水平；还包括：高度模块，包括设于自动挂钩脱钩器（5）上的高度检测仪，用于检测目前夯锤（4）与地面间的高度值，并将高度值转化为高度数字信号传递至MCU；地面检测模块，用于检测夯锤（4）目标点的地面夯实度，并将地面夯实度转化为地面数字信号传递至MCU；MCU，接收高度模块传递的高度数字信号、地面检测模块传递的地面数字信号，并传递至计算模块；接收计算模块传递的计算结果值，并根据不同计算结果值向调距模块传递调距执行信号；计算模块，用于接收MCU传递的地面数字信号及高度数字信号，并依据预设的地面夯实度，结合夯锤（4）的质量，计算并判断该夯锤（4）的高度是否满足要求，并向MCU反馈计算结果值；调距模块，用于接收MCU传递的调距执行信号，并通过控制提升设备使缆绳（7）伸缩，调节夯锤（4）与地面之间的距离。