[发明专利]一种强夯机的监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及监控系统领域，尤其涉及一种强夯机的监控系统及方法。

背景技术

强夯机广泛地应用在建设工程和填海工程中，由于强夯机中的夯锤非常重，若强夯机底座上的油缸支腿不平衡的话，会导致其限位杆不能处于竖直状态，出现夯锤落下时砸偏的情况，而现在的强夯机自身没有一个系统让其底座上的油缸支腿起到自动调平的功能，在这种情况，当夯锤落下的过程就可能会出现砸偏的情况，从而不能使夯锤落在预定的地面位置，同时，强夯机操作运行时严重威胁着人的安全。

此外，夯锤落在地面产生的冲击力也是一个重要问题，若冲击力过小，则不能起到夯击的预期效果，若冲击力过大，则可能出现地面过度凹陷的问题，而夯锤产生的冲击力是由夯锤自身的重量以及夯锤到地面的高度决定的，而目前的强夯机是通过人为的操作来控制夯锤到地面的高度，这样的操作依赖于操作人员的判断力，既不准确又增加了操作时间，同时有很大的依赖性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种强夯机的监控系统及方法，主要解决两个问题：

1、解决强夯机的顶层不平，从而导致夯锤不能竖起落下，出现砸偏的情况；

2、解决人为控制夯锤到地面的高度，从而导致不能恰到好处的夯击地面，出现冲击力过大或过小的情况。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案为：

一种强夯机的监控系统，包括：水平模块、调节模块、高度模块、地面检测模块、MCU和调距模块，所述水平模块、MCU、比较模块和调节模块相配合，判断强夯机底座支架的顶层上四个角落点的是否水平，若没有处于水平状态，则控制油缸支腿的伸缩，将四个角落点调节为水平状态；所述高度模块、地面检测模块、MCU和调距模块相配合，计算出夯锤与行走装置之间所需的距离，并调节夯锤的位置到预定高度，使其与强夯机底座达到所需距离；

本发明的强夯机的监控系统，所述水平模块，包括设于顶层上的四个角落上的水平检测仪。

由于采用了上述结构，所述水平检测仪用于检测顶层上的四个角落点的水平度值，并转化为水平数字信号，传递至MCU。

本发明的强夯机的监控系统，所述MCU分别与水平模块、比较模块和调节模块相连接。

由于采用了上述结构，所述MCU用于接收水平模块传递的多点位水平数字信号，并传递至比较模块；接收比较模块的判断结果值，根据不同结果值向调节模块传递执行信号。

本发明的强夯机的监控系统，所述比较模块，用于接收MCU传递的多点位水平数字信号，并将多点位水平数字信号进行比较判断；

本发明的强夯机的监控系统，所述调节模块设置有控制器，控制顶层上相应油缸支腿的伸缩，调节顶层达到水平。

由于采用了上述结构，比较模块和调节模块对多点位水平数字信号的具体判断方式和调节方式如下：

若4个点位水平信号中有1个点位水平信号不同，则以点位水平信号相同的3个点位为基准向MCU反馈该点位结果值；MCU向调节模块发送执行信号控制该不同点位处的油缸支腿伸缩；

若4个点位水平信号中有2个点位水平信号不同，则以其中点位水平信号相同的2个点位为基准向MCU反馈另2个点位结果值，MCU向调节模块发送执行信号控制该不同的2个点位处油缸支腿伸缩；

若4个点位水平信号各不相同，则以其中任一点位水平信号为基准向MCU反馈另3个点位结果值，MCU向调节模块发送执行信号控制其余3个点位处的油缸支腿伸缩。

本发明的强夯机的监控系统，所述高度模块，包括设于自动挂钩脱钩器上的高度检测仪。

由于采用上述结构，所述高度检测仪用于检测目前自动挂钩脱钩器与地面间的高度，并将高度值转化为数字信号，传递至MCU。

本发明的强夯机的监控系统，所述地面检测模块用于检测夯锤目标点的地面夯实度，并将地面夯实度值转化为数字信号，传递至MCU。

本发明的强夯机的监控系统，所述MCU分别与高度模块、地面检测模块、计算模块和调距模块相连接。

由于采用上述结构，所述MCU用于接收高度模块传递的高度数字信号、地面检测模块传递的地面数字信号，并传递至计算模块；接收计算模块传递回来的计算结果值，并根据不同计算结果值向调距模块传递调距执行信号。

本发明的强夯机的监控系统，所述计算模块，用于接收MCU传递的地面数字信号及高度数字信号，并依据预设的地面夯实度，结合夯锤的质量，计算并判断该夯锤的高度是否满足要求，并向MCU反馈计算结果值；

本发明的强夯机的监控系统，所述调距模块包括控制器。