[发明专利]位置控制设备有效
| 申请号： | 201510513608.9 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN105388914B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 江口悟司 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王程;何冲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 将串联控制方法用于位置控制设备中。该串联控制方法通过单独地驱动第一驱动轴和第二驱动轴来控制一个待控对象。第一驱动轴和待控对象之间的速度差被放大，并加到第一驱动轴的力矩命令值中。第二驱动轴和待控对象之间的速度差被放大，并加入到第二驱动轴的力矩命令值中。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.位置控制设备，其应用了串联控制方法，该串联控制方法包括通过单独地驱动第一驱动轴和第二驱动轴来控制待控对象，其中所述第一驱动轴的输出速度与待控对象的输出速度之间的速度差被放大并加入到该第一驱动轴的力矩命令值中，且所述第二驱动轴的输出速度与待控对象的输出速度之间的速度差被放大并加入到该第二驱动轴的力矩命令值中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大隈株式会社，未经大隈株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510513608.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
