[发明专利]一种芯片顶起分离装置

摘要

本发明提供了一种芯片顶起分离装置，包括底座；伺服电机；转轴，其一端与伺服电机的输出端相连；外壳座，内部形成封闭的空腔；顶起壳，内部形成封闭的空腔；拨杆，拨杆的下部安装在外壳座内，拨杆的上部伸入顶起壳内；两个偏心轮，与转轴相连；转轴带动下偏心轮旋转，下偏心轮驱动拨杆沿竖直方向往复运动，从动的上偏心轮带动拨杆摆动。本发明的芯片顶起分离装置，采用上下两偏心轮把芯片的顶起和分离运动有效的结合，从芯片一端开始芯片的顶起和分离，有效的解决了对于较大芯片，不易于分离的问题，同时也避免了应力集中造成芯片损坏等问题。本发明结构简单，易于实现，顶起剥离过程效率高。

主权项

一种芯片顶起分离装置，其特征在于，包括：底座；伺服电机，配置于所述底座的一侧边；转轴，其一端与所述伺服电机的输出端相连；外壳座，内部形成封闭的空腔，配置于所述底座的另一侧边，所述外壳座上设置有用于连接真空发生器的气孔；顶起壳，内部形成封闭的空腔，设置于所述外壳座的顶部并与所述外壳座的空腔连通，所述顶起壳顶部的表面上设置有吸附槽；拨杆，所述拨杆的下部安装在所述外壳座内，所述拨杆的上部伸入所述顶起壳内；两个偏心轮，与所述转轴相连，包括一相对于所述偏心轮的本体的轴心偏心设置的偏心轮销；其中，上偏心轮的所述偏心轮销滑动设置于所述拨杆的中部设置的轨道内；下偏心轮的偏心轮销与所述拨杆的下部铰接；所述转轴带动所述下偏心轮旋转，所述下偏心轮驱动所述拨杆沿竖直方向往复运动，从动的所述上偏心轮带动所述拨杆摆动。