[发明专利]一种电机叶轮锁螺母机及其锁螺母的方法

摘要

本发明公开了一种电机叶轮锁螺母机，包括双工位转盘、位于双工位转盘上且相对设置的人工上取料工位和锁螺母工位、以及控制双工位转盘和锁螺母工位运转的控制系统，锁螺母工位包括振动盘、与振动盘连接的直线送料器、位于所述直线送料器自由端上的机械手、在机械手带动下左右切离的锁螺母机构，锁螺母机构的底端设有定位及防止叶轮转动机构。本发明的电机叶轮锁螺母机只需要一个操纵人员在转盘上人工位往治具上放入电机叶轮半成品，锁螺母工位由振动盘和直线送料器实现上料，再由锁螺母机构、定位及防止叶轮转动机构和机械手配套实现锁螺母，在控制系统的控制下自动完成锁螺母的工序。本发明还公开了一种电机叶轮锁螺母机的锁螺母的方法。

主权项

一种电机叶轮锁螺母机，其特征在于，包括双工位转盘、位于所述双工位转盘上且相对设置的人工上取料工位和锁螺母工位、以及控制所述双工位转盘和锁螺母工位运转的控制系统；所述锁螺母工位包括振动盘、与所述振动盘连接的直线送料器、位于所述直线送料器自由端上的机械手、在所述机械手带动下左右切离的锁螺母机构，所述锁螺母机构的底端设有定位及防止叶轮转动机构；所述直线送料器上设有料满感应器，所述直线送料器的自由端末设有螺母到位感应器；所述锁螺母机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和电批，锁螺母机构取螺母时，第一气缸伸出至平送通道自由末端向上方，下方螺母顶升至锁螺母机构内，第三气缸伸出带动L型块托住螺母，第一气缸缩回，并移送至产品治具上方，第二气缸伸出下压至电机叶轮，电批开始进行锁螺母，锁螺母动作完成后第三气缸带动L型 块缩回，第二气缸和第三气缸缩回；所述双工位转盘上设有用于放置产品的治具，双工位转盘的下方设有用于驱动双工位转盘做间歇圆周运动的凸轮分割器；所述双工位转盘的周围依次设有角度检测器、原点感应器和产品在位检测器；所述双工位转盘的外围设有便于人工上取料的叶轮存储区、电机存储区、垫片存储区和成品存储区；所述双工位转盘的人工上取料工位和操作人员站立的位置之间设有安全光栅。