[发明专利]一种电机叶轮锁螺母机及其锁螺母的方法

权利要求书

1.一种电机叶轮锁螺母机，其特征在于，包括双工位转盘、位于所述双工位转盘上且相对设置的人工上取料工位和锁螺母工位、以及控制所述双工位转盘和锁螺母工位运转的控制系统；

所述锁螺母工位包括振动盘、与所述振动盘连接的直线送料器、位于所述直线送料器自由端上的机械手、在所述机械手带动下左右切离的锁螺母机构，所述锁螺母机构的底端设有定位及防止叶轮转动机构；

所述直线送料器上设有料满感应器，所述直线送料器的自由端末设有螺母到位感应器；

所述锁螺母机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和电批，锁螺母机构取螺母时，第一气缸伸出至平送通道自由末端向上方，下方螺母顶升至锁螺母机构内，第三气缸伸出带动L型块托住螺母，第一气缸缩回，并移送至产品治具上方，第二气缸伸出下压至电机叶轮，电批开始进行锁螺母，锁螺母动作完成后第三气缸带动L型 块缩回，第二气缸和第三气缸缩回；

所述双工位转盘上设有用于放置产品的治具，双工位转盘的下方设有用于驱动双工位转盘做间歇圆周运动的凸轮分割器；所述双工位转盘的周围依次设有角度检测器、原点感应器和产品在位检测器；

所述双工位转盘的外围设有便于人工上取料的叶轮存储区、电机存储区、垫片存储区和成品存储区；

所述双工位转盘的人工上取料工位和操作人员站立的位置之间设有安全光栅。

2.一种根据权利要求1所述的电机叶轮锁螺母机的锁螺母的方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、人工完成电机、垫片、叶轮组装成半成品；

二、人工将组装好的半成品放置双工位转盘的治具上，人工触摸启动按钮，双工位转盘将半成品转至锁螺母工位；

三、安全光栅确保人工作业安全；

四、采用振动盘配合直线送料器进行送料，产品到位后，定位及防止叶轮转动机构对叶轮的锥面进行压紧，防止锁螺母时叶轮转动，压力值为4KG±1KG；

五、机械手带动锁螺母机构左右切离，执行端取螺母及锁螺母，机械手上下步进，实现生产兼容；

六、锁螺母机构锁左旋螺母力值为0.4-0.6N•M，不作力值反馈，机械可调；七、当锁螺母超过3S后，此螺母已滑牙，设备自动报警，人工排除；

八、锁完螺母后，双工位转盘将成品转至人工上取料工位，人工将成品取出。