[发明专利]AGV生产调度系统中AGV数量与工作任务的匹配方法有效
| 申请号： | 201510505593.1 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105204462B | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 邵雪松;刘建;徐晴;蔡奇新;黄奇峰;沈秋英;苏慧玲 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 耿英,董建林 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种AGV生产调度系统中AGV数量与工作任务的匹配方法。多轨道交互式的AGV生产系统存在多个工作台、多个AGV和多条运行轨道，生产过程中的各种信息实时进行交互。每个AGV在运行过程当中根据即时的系统状态选择当前的工作任务和运行路线。系统的复杂性和AGV决策的即时性使得难以预先将AGV的数量和工作任务进行合理的匹配。采用本方法可以预先模拟系统运行状态，可以在一定的工作任务下预先确定需要的AGV数量，也可以在一定的AGV数量下确定能够承担的最大工作任务，同时还可以在一定的AGV数量和工作任务下，预先确定需要的工作时间，从而将工作任务和AGV的数量进行合理匹配。 | ||
| 搜索关键词： | agv 生产 调度 系统 数量 工作任务 匹配 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV生产调度系统中AGV数量与工作任务的匹配方法，其特征在于，包括步骤如下：（1）对AGV生产调度系统的设施布局进行测量，获取AGV生产调度系统内部各装置的具体信息；（2）采用多Agent仿真理论，根据步骤（1）测量获取的设施布局数据和获取的AGV生产调度系统内部各装置的具体信息，建立AGV生产调度系统仿真模型，模拟生产过程中各装置的位置和AGV的运行规则；（3）对任意工作任务，运行步骤（2）所建立的仿真模型，得到不同AGV数量下完成该工作任务所需的工作时间；根据获得的不同AGV数量下完成该工作任务所需的工作时间数据，得到工作任务、AGV数量和工作时间的匹配关系；(4)根据步骤（3）所获得的工作任务、AGV数量和工作时间的匹配关系，将工作任务和AGV数量进行匹配。
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