[发明专利]一种飞行器及其降落方法

摘要

本发明提供了一种飞行器及其降落方法，飞行器包括机身和机翼，所述机身包括全球定位系统、下视摄像头、局部导航模块、飞行控制器；所述全球定位系统用于：为飞行控制器提供飞行器的当前坐标；所述下视摄像头用于：同时利用可见光和近红外成像；所述飞行控制器用于：飞行器的运动控制；局部导航模块用于：当飞行器在全球定位系统的指引下到达预定目的地坐标上空后，开启下视摄像模头，使用下视摄像头捕获定位标识并获取飞行器与定位标识之间的位置和距离信息，从而为飞行控制器提供精确定位信息，使飞行控制器得以控制飞行器向定位标识飞行，直至所述飞行器距离该定位标识为预设的抓取距离范围后悬停；飞行器在距离该定位标识抓取距离范围悬停后被抓取。本发明提出了一种简单、安全、且不需要平地的降落方法，适合于在室外使用。

主权项

一种飞行器，包括机身和机翼，其特征在于，所述机身包括全球定位系统、下视摄像头、局部导航模块、飞行控制器；所述全球定位系统用于：为所述飞行控制器提供飞行器的当前坐标；所述下视摄像头用于：同时利用可见光和近红外成像对设于地面的定位标识进行图像捕获；所述飞行控制器用于：根据预设路线和所述飞行器的当前坐标进行飞行器的运动控制；所述局部导航模块用于：当飞行器在所述全球定位系统的指引下到达预定目的地坐标上空后，开启所述下视摄像模头，根据所述下视摄像头捕获的定位标识信息获取飞行器与定位标识之间的位置和距离信息，从而为飞行控制器提供精确定位信息，使飞行控制器得以控制飞行器向所述定位标识飞行，直至所述飞行器距离该定位标识为预设的抓取距离范围后悬停；飞行器在距离该定位标识抓取距离范围悬停后被抓取。