[发明专利]一种缝纫机的自动收料装置

摘要

本发明提供一种缝纫机的自动收料装置，包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，所述的取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴，所述的压平机构包括压平板、水平气缸。本发明的有益效果是使用吸料机构，将缝制好的物料以一定的速度、一定的方向收储在接料平台上，并伴有计数功能，可以确保每包的物料一定，提高了收料效率；在接料平台上设置的压平装置，防止在打包后的每层物料出现褶皱等现象，更加方便。

主权项

一种缝纫机的自动收料装置，包括传送平台，传送平台的两侧对称设有吸料机构，其特征在于：所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架，第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧，第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂的中间部位上，移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部，在移动臂上垂直铰接有两组取料机构，所述的取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴，若干个真空吸嘴均匀排列分布在平杆上，平杆内部设有气道，且与真空吸嘴连通，所述的气道与吹吸装置连通，所述的连接杆下表面设有长凹槽，在工作台上设有与长凹槽相配合的导轨，导轨一端固定在传送平台下方、另一端设在接料平台的下方，连接杆的左侧与第二气缸的活塞杆相连，在传送平台的左端靠近吸料机构处设有物料检测传感器，物料检测传感器分别与第一气缸、第二气缸电连接，在传送平台的右侧连接有接料平台，在接料平台上设有压平机构，所述的接料平台下面通过连接体与移动板相连，所述的移动板下方与移动气缸的活塞杆相连，所述的压平机构包括压平板、水平气缸，在接料平台上方设有支撑板，在支撑板的下表面设有滑槽，竖直杆上端设有与滑槽相配合的凸台，且该凸台设在滑槽内，水平气缸通过直板固定在支撑板的一侧，且水平气缸的活塞杆从滑槽的一端穿进，且与竖直杆上端的凸台相固定，所述的竖直杆下端与压平板相连，在传送平台的右端靠边接料平台处设有位置传感器，所述的位置传感器分别与水平气缸、移动气缸电连接，在接料平台上一侧设有计数传感器，计数传感器与电源电连接。