[发明专利]一种电磁自锁平面连接装置有效
| 申请号： | 201510500200.8 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN105173123B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 马卫华;徐青;郭明;方群;岳晓奎;袁建平;杨冬 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于空间模块化机构对接技术领域，具体地说，涉及一种电磁自锁平面连接装置。本发明利用电磁力和齿轮齿条传动结合的方式，解决的利用卡爪旋转实现对接的问题，由于电磁力驱动简单，不需要电机驱动所依赖的复杂的控制器和减速装置，本发明能够降低连接装置的生产成本，并能有效减小连接装置的体积和重量；由于连接装置具有自锁功能，所以在连接装置完成连接任务后，驱动器可以断电不用担心断电后连接脱离的问题，能够提高连接的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 平面 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种电磁自锁平面连接装置，其特征在于，包括两个相同的连接模块；所述连接模块包括基座、抓手(4)、两个电磁—弹簧推力器(9)、齿轮(10)、滑动齿条(6)和齿条(7)；基座上开有供抓手(4)运动的通孔以及用于与另一连接模块的抓手(4)配合的通孔；两个电磁—弹簧推力器(9)位于基座上且轴线相互平行，其输出端推杆(8)连接齿条(7)，齿条(7)位于滑动齿条(6)上，电磁—弹簧推力器(9)的通电与断电驱动两个推杆(8)分别带动齿条(7)进行反向运动；抓手(4)一端连接有齿轮(10)；齿条(7)与齿轮(10)相互啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510500200.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三轴气浮台调平系统及方法
- 下一篇：一种小型无人机的陆地滑撬结构
