[发明专利]一种电磁自锁平面连接装置

权利要求书

1.一种电磁自锁平面连接装置，其特征在于，包括两个相同的连接模块；所述连接模块包括基座、抓手(4)、两个电磁—弹簧推力器(9)、齿轮(10)、滑动齿条(6)和齿条(7)；基座上开有供抓手(4)运动的通孔以及用于与另一连接模块的抓手(4)配合的通孔；两个电磁—弹簧推力器(9)位于基座上且轴线相互平行，其输出端推杆(8)连接齿条(7)，齿条(7)位于滑动齿条(6)上，电磁—弹簧推力器(9)的通电与断电驱动两个推杆(8)分别带动齿条(7)进行反向运动；抓手(4)一端连接有齿轮(10)；齿条(7)与齿轮(10)相互啮合。

2.如权利要求1所述的一种电磁自锁平面连接装置，其特征在于，抓手(4)未连接有齿轮(10)的一端呈镰刀状。

3.如权利要求1所述的一种电磁自锁平面连接装置，其特征在于，所述通孔为矩形孔。

4.如权利要求1所述的一种电磁自锁平面连接装置，其特征在于，所述抓手(4)与齿轮通过键配合。