[发明专利]一种简易型机械手

摘要

本发明提供了一种简易型机械手，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手体积大、结构复杂，运行不灵活的技术问题；一种简易型机械手，包括机械手组件，其用于夹放工件；第一控制机构，其能分别控制机械手组件周向转动与摆动；前臂，其一端与第一控制机构相连；第二控制机构，其能控制主臂自身旋转；第三控制机构，其能控制第二控制机构在垂直平面内摆动；主臂，其一端与第三控制机构固连；第四控制机构，其能控制主臂在垂直平面内摆动；基座，其自身可旋转且第四控制机构设置于基座上；通过四个控制机构，实现了本机械手在不同平面内灵活移动，其活动范围更大，灵活性更强，因此提高了本机械手的工作效率。

主权项

一种简易型机械手，其特征在于：包括用于夹放工件的机械手组件、与机械手组件相连并能分别控制机械手组件周向转动与摆动的第一控制机构、与第一控制机构相连的前臂、与前臂相连并能控制前臂旋转的第二控制机构、与第二控制机构相连并能控制第二控制机构在垂直平面内摆动的第三控制机构、与第三控制机构固连的主臂、与主臂相连并能控制主臂在垂直平面内摆动的第四控制机构、自身可旋转且连接第四控制机构的基座，所述第二控制机构包括第一减速箱、第三传动轴、第三减速器、第三电机、第三同步带，所述第一减速箱与第三控制机构相连，第三传动轴与前臂相连，第三电机设置于第三传动轴一侧，第三同步带连接第三电机与第三传动轴，在第一减速箱内侧壁上设置有环形固定板，在固定板的中部形成有定位孔，在第三减速器上设置有定位块且定位块位于定位孔内并与定位孔孔壁贴紧，所述固定板将第一减速箱内分为前腔室与后腔室，在前腔室内侧壁上设置有定位圈，所述定位圈使第一减速箱前端形成有与前腔室隔开的定位腔室，在定位腔室内设置有定位轴承，在第三减速器的输出端设置有连接套，在前臂上套设有传动套，传动套后端位于定位轴承与连接套间且分别与定位轴承和连接套贴紧。