[发明专利]布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法，涉及布轮抛光加工领域。本发明通过湿度传感器自动在线检测抛光过程中布轮表面湿度值后，由微处理器对检测数值进行处理，根据当前布轮半径调节喷枪开度，保证抛光浆充分地喷洒在布轮表面，通过调节抛光浆喷射装置的单次喷射时间、喷射周期两个参数变量，控制布轮表面湿度在一定范围之内，并可进一步通过存储器记录与该湿度值对应的参数值，利用记录的数据预测其它湿度值对应的湿度控制参数，提高湿度控制系统的响应速度和准确度。

主权项

一种布轮抛光湿度自动控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1：在存储器中存入不同理想湿度值所对应的抛光浆喷射装置的喷射时间和喷射周期；步骤2：抛光加工前根据工件材质预设理想湿度值为Hi；步骤3：判断该预设的理想湿度值Hi是否为存储器中已存在的理想湿度值，如果是则按照存储器中对应的数据设定抛光浆喷射装置的单次喷射时间T1和喷射周期T2，并进入步骤5；如果否，则进入步骤4；步骤4：查找存储器中已存在的，与所述预设的理想湿度值Hi最接近的一个湿度值Hx，以该湿度值Hx所对应的数据设定抛光浆喷射装置的单次喷射时间T1和喷射周期T2，并进入步骤5；步骤5：根据设定的T1和T2控制抛光浆喷射装置工作；步骤6：以固定采样周期t采集湿度传感器检测到的布轮湿度值Hn；步骤7：计算抛光浆喷射时间系数K：K＝(Hi‑Hn)/Hi；步骤8：根据时间系数K修正单次喷射时间T1'：T1'＝K*T1以该修正的单次喷射时间T1'控制抛光浆喷射装置工作；步骤9：结合上一周期检测到的湿度值Hn‑1计算布轮湿度下降率VH：VH＝(Hn‑1‑Hn)/(Hn‑2‑Hn)；步骤10：根据时间系数K与布轮湿度下降率VH修正抛光浆喷射周期T2'：T2'＝[(1‑VH)+(1‑K)]*T2以该修正的喷射周期T2'控制抛光浆喷射装置工作；步骤11：判断当前湿度值是否达到理想湿度值，如果没达到，则继续进行补偿程序，即返回步骤6；步骤12：如果达到理想湿度值，则将该湿度值Hi及其修定过的T1'、T2'存入存储器中；得到的Hi和T1'、T2'被补偿程序再次利用。