[发明专利]布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种布轮抛光湿度自动控制方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：在存储器中存入不同理想湿度值所对应的抛光浆喷射装置的喷射时间和喷射周期；

步骤2：抛光加工前根据工件材质预设理想湿度值为H_i；

步骤3：判断该预设的理想湿度值H_i是否为存储器中已存在的理想湿度值，如果是则按照存储器中对应的数据设定抛光浆喷射装置的单次喷射时间T1和喷射周期T2，并进入步骤5；如果否，则进入步骤4；

步骤4：查找存储器中已存在的，与所述预设的理想湿度值H_i最接近的一个湿度值H_x，以该湿度值H_x所对应的数据设定抛光浆喷射装置的单次喷射时间T1和喷射周期T2，并进入步骤5；

步骤5：根据设定的T1和T2控制抛光浆喷射装置工作；

步骤6：以固定采样周期t采集湿度传感器检测到的布轮湿度值H_n；

步骤7：计算抛光浆喷射时间系数K：

K＝(H_i-H_n)/H_i；

步骤8：根据时间系数K修正单次喷射时间T1'：

T1'＝K*T1

以该修正的单次喷射时间T1'控制抛光浆喷射装置工作；

步骤9：结合上一周期检测到的湿度值H_n-1计算布轮湿度下降率V_H：

V_H＝(H_n-1-H_n)/(H_n-2-H_n)；

步骤10：根据时间系数K与布轮湿度下降率V_H修正抛光浆喷射周期T2'：

T2'＝[(1-V_H)+(1-K)]*T2

以该修正的喷射周期T2'控制抛光浆喷射装置工作；

步骤11：判断当前湿度值是否达到理想湿度值，如果没达到，则继续进行补偿程序，即返回步骤6；

步骤12：如果达到理想湿度值，则将该湿度值H_i及其修定过的T1'、T2'存入存储器中；得到的H_i和T1'、T2'被补偿程序再次利用。

2.根据权利要求1所述的布轮抛光湿度自动控制方法，其特征在于所述步骤4以如下方案代替：根据存储器中已存在的、与该理想湿度值H_i最接近的两个湿度值H_x、H_y所对应的抛光浆单次喷射时间与喷射周期T1_x、T2_x、T1_y、T2_y来求H_i所对应的T1和T2，之后进入步骤5；T1和T2具体可以采用如下公式求得：

T1＝[(H_i-H_x)(T1_y-T1_x)/(H_y-H_x)]+T1_x

T2＝[(H_i-H_x)(T2_y-T2_x)/(H_y-H_x)]+T2_x。

3.根据权利要求1或2所述的布轮抛光湿度自动控制方法，其特征在于：所述步骤4后还进一步包括设定抛光浆喷枪开度：并以该开度控制抛光浆喷射装置工作，其中W为抛光布轮宽度，△R为布轮原始半径与当前布轮半径差值，L为布轮无磨损时表面与喷枪的距离，V_max为抛光浆喷枪最大开度。