[发明专利]一种能沿曲线行走的弧形杆机械臂在审
| 申请号： | 201510495851.2 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106695878A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种能沿曲线行走的弧形杆机械臂，包括连接件和连接杆组件；所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由若干的连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；同一个所述连接杆中，所述第二枢接部的中心不在首尾所述第一枢接部的中心连线上，所述第一枢接部和所述第二枢接部之间的连接杆部分呈弧形分布；两套所述可展结构平行铺设，中间通过连接件枢接；所述可展结构伸缩时，行走的路径为曲线。能更灵活地适应不同层次伸缩使用，且两套可展机构具有良好的刚性、强度，增强了使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲线 行走 弧形 机械 | ||
【主权项】：
一种能沿曲线行走的弧形杆机械臂，包括连接杆组件，所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由若干的连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套可伸缩的可展机构,其特征在于：同一个所述连接杆中，所述第二枢接部的中心不在首尾所述第一枢接部的中心连线上，所述第一枢接部和所述第二枢接部之间的连接杆部分呈弧形分布；两套所述可展结构平行铺设，中间通过连接件枢接；所述可展结构伸缩时，行走的路径为曲线。
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