[发明专利]一种可变径管道检测机器人有效
| 申请号： | 201510494992.2 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN105090679B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 朱德荣;乔红伟;王永昌;周明威 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L101/30 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120 | 代理人： | 苗强 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种可变径管道检测机器人，包括壳体，为整个装置提供动力的行进机构，控制转向的主动转向机构和使整个装置可行使在不同管径的支撑装置；所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座，所述两个行进轮呈V型设置，由步进电机提供动力，通过轴承及轴承座连接左右两部分壳体上；所述减速机连接于步进电机和行进轮之间；所述主动转向机构设置在行进机构的后方，包括适用于管道内壁的鼓形转向轮和为转向提供动力的伺服电机；所述支撑装置由四连杆、支撑轮和伸缩杆组成。本发明可变径管道检测机器人，该管道机器人，能够适用于不同管径的管道，且能够给出管道损伤的具体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种可变径管道检测机器人，其特征在于：包括壳体，为整个装置提供动力的行进机构，控制转向的主动转向机构和使整个装置可行使在不同管径的支撑装置；所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座，所述两个行进轮呈V型设置，由步进电机提供动力，通过轴承及轴承座连接左右两部分壳体上；所述减速机连接于步进电机和行进轮之间；所述主动转向机构设置在行进机构的后方，包括适用于管道内壁的鼓形转向轮和为转向提供动力的伺服电机；所述转向轮通过轴承及轴承座连接于壳体上；所述伺服电机通过联轴器连接到转向轮上；所述支撑装置由四连杆、支撑轮和伸缩杆组成，支撑轮固定在四连杆的一端；四连杆的另一端连接有调节其的长度的伸缩杆；所述行进轮与步进电机之间的减速机为涡轮蜗杆减速机；所述转向机构位于行进轮的对称面上，且处于行进轮的前方。
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