[发明专利]一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置

摘要

本发明针对如何使训练动物快速掌握各类规定的抓握动作的技术问题，提供一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置。该装置包括转盘主体、微控制器、给水控制系统、脑电信号记录仪和PC机。该装置操作简单，训练效率高；训练模式根据需要可调，可以实现不同抓握任务的训练范式；并精确检测手势，方便设计特定的实验范式，提高了后续分析的数据精度，便于后期的分析与整理。本发明可以实现非人灵长类动物的特定手势抓握训练，通过无痛苦的自动化训练过程，可以快速高效的实现非人灵长类动物的抓握训练，并可以大大减少人力资源消耗。本发明适用于脑机接口领域康复医疗仪器的研究与开发。

主权项

一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置，其特征在于，包括转盘主体（1）、微控制器（2）、给水控制系统（3）、脑电信号记录仪（4）和PC机（5）；所述转盘主体（1）为非透明材质有机玻璃制封闭式箱体，内置前置面板（9）、照明灯（10）、载物转盘（11）、导电滑环（12）、驱动电机（13）、LED指示灯（14）、按键（15）、抓握物体（16）、红外摄像头（17）；所述载物转盘（11）为有机玻璃材质六面立方体转盘，内部中空且具有6个垂直平面，各个所述垂直平面上安装一个所述抓握物体（16），所述载物转盘（11）在驱动电机（13）的驱动下沿中轴线水平运动；所述照明灯（10）和所述驱动电机（13）由所述微控制器（2）进行控制；所述导电滑环（12）装在所述载物转盘（11）内，抓握物体相关连接线通过所述导电滑环（12）与所述微控制器（2）电连接；在所述前置面板（9）上与所述抓握物体（16）处于相同高度处开有用于抓握的孔洞，在前置面板（9）上装有所述LED指示灯（14）和所述按键（15）；在所述抓握物体（16）上方装有所述红外摄像头（17），由所述红外摄像头（17）抓拍到的视频监控数据直接传输给所述PC机（5）进行保存；所述脑电信号记录仪（4）输入端通过阵列电极连接实验动物脑区运动皮层，输出端放大后的神经信号通过光纤连接所述PC机（5）；所述脑电信号记录仪（4）的事件标签同步端口与所述微控制器（2）的IO口电连接，所述微控制器（2）在发送与接收所有实验相关数据时，都将对应的事件标签通过IO口传输给所述脑电信号记录仪（4），脑电信号记录仪（4）将事件标签与神经信号进行同步，之后将数据存储到所述PC机（5）中；所述抓握物体（16）物体形状根据实验手势要求定制，其中不同位置装有触摸传感器（18）。