[发明专利]一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置

权利要求书

1.一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置，其特征在于，包括转盘主体（1）、微控制器（2）、给水控制系统（3）、脑电信号记录仪（4）和PC机（5）；所述转盘主体（1）为非透明材质有机玻璃制封闭式箱体，内置前置面板（9）、照明灯（10）、载物转盘（11）、导电滑环（12）、驱动电机（13）、LED指示灯（14）、按键（15）、抓握物体（16）、红外摄像头（17）；所述载物转盘（11）为有机玻璃材质六面立方体转盘，内部中空且具有6个垂直平面，各个所述垂直平面上安装一个所述抓握物体（16），所述载物转盘（11）在驱动电机（13）的驱动下沿中轴线水平运动；所述照明灯（10）和所述驱动电机（13）由所述微控制器（2）进行控制；所述导电滑环（12）装在所述载物转盘（11）内，抓握物体相关连接线通过所述导电滑环（12）与所述微控制器（2）电连接；在所述前置面板（9）上与所述抓握物体（16）处于相同高度处开有用于抓握的孔洞，在前置面板（9）上装有所述LED指示灯（14）和所述按键（15）；在所述抓握物体（16）上方装有所述红外摄像头（17），由所述红外摄像头（17）抓拍到的视频监控数据直接传输给所述PC机（5）进行保存；所述脑电信号记录仪（4）输入端通过阵列电极连接实验动物脑区运动皮层，输出端放大后的神经信号通过光纤连接所述PC机（5）；所述脑电信号记录仪（4）的事件标签同步端口与所述微控制器（2）的IO口电连接，所述微控制器（2）在发送与接收所有实验相关数据时，都将对应的事件标签通过IO口传输给所述脑电信号记录仪（4），脑电信号记录仪（4）将事件标签与神经信号进行同步，之后将数据存储到所述PC机（5）中；所述抓握物体（16）物体形状根据实验手势要求定制，其中不同位置装有触摸传感器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置，其特征在于，所述微控制器（2）包括微处理器、供电电源单元、数据采集单元、输出控制单元、双向通讯单元、同步事件输出单元、逻辑判断单元；且所述微控制器（2）为可编程电路，根据实验范式编程定制实验控制程序。

3.根据权利要求1所述的一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置，其特征在于，所述给水控制系统（3）由储水瓶（6）、电磁阀（7）和电磁继电器（8）组成；所述电磁阀（7）为两位两通常闭型电磁阀，所述电磁继电器（8）为直流型电磁继电器；当所述电磁继电器（8）的输入端接收到所述微控制器（2）的低电平输出时，所述电磁继电器（8）的输出回路导通，所述电磁阀（7）打开，所述储水瓶（6）中的水在重力作用下流出，供实验动物饮用。

4.根据权利要求1所述的一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置，其特征在于，所述PC机（5）由主控制程序单元、模式选择单元、参数设置单元、数据接收单元、数据发送单元、文件记录单元、人机交互单元组成。

5.根据权利要求1所述的一种非人灵长类动物自动化抓握训练与记录装置，其特征在于，所述的触摸传感器（18）为电容式传感器。