[发明专利]冷镦机校直机械手装置在审
| 申请号： | 201510490170.7 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN105033159A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 金伟;李多全;杨宇强 | 申请（专利权）人： | 浙江东瑞机械工业有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了冷镦机校直机械手装置，其特征在于：包括机械手支架和挂料轴，机械手支架安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组和水平校直轮组，上牵引轮由顶压气缸进行推动，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手，挡料机械手为条形框体结构，挡料机械手由挡料气缸进行推动，挡料机械手的进料一侧设有前顶料滚轮，前顶料滚轮可进行左右方向的手动调节，挡料机械手的出料一侧设有后顶料滚轮，后顶料滚轮由顶料气缸进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置。本发明通过挡料机械手的动作可实现金属线材更好的校直效果，占地空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 冷镦机校直 机械手 装置 | ||
【主权项】：
冷镦机校直机械手装置，其特征在于：包括机械手支架和设于机械手支架左端的挂料轴，机械手支架从左到右依次安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组和水平校直轮组，上牵引轮作上下活动设置由顶压气缸进行推动，顶压气缸安装在机械手支架上，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手，挡料机械手为条形框体结构，挡料机械手作前后摆动设置由挡料气缸进行推动，挡料气缸安装在机械手支架上，挡料机械手的进料一侧设有前顶料滚轮，前顶料滚轮可进行左右方向的手动调节，挡料机械手的出料一侧设有后顶料滚轮，后顶料滚轮作上下活动设置由顶料气缸进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置。
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