[发明专利]冷镦机校直机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种冷镦机，具体涉及一种冷镦机的校直机械手装置。

背景技术

冷镦机是一种将各种处理好的金属线材进行冷挤压，使金属线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。金属线材在进入冷镦机前一般为盘料，需要通过校直装置进行校直。目前的冷镦机校直装置，金属线材盘料会松散地盘在卧式放卷盘上，然后料头一端被引入到上下牵引轮之间，通过上下牵引轮的反向滚动，金属线材首先经竖向校直轮组进行竖向方向的校直，然后经水平校直轮组进行水平方向的校直。上述校直过程存在的问题主要有：盘料自然松散而且卧式放置，占地空间大，金属线材被随意引入到上下牵引轮之间，引入端的金属线材中心与上下牵引轮的牵引中心往往偏差较大（包括位置偏差和角度偏差）；还有，因为盘料卧式放置，所以金属线材在水平面内是圆周弯曲的，而通过牵引轮后首先要进行竖向方向的校直，然后再进行水平方向的校直，这显然不利于校直效果。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种通过挡料机械手的动作可实现金属线材更好的校直效果，占地空间小的冷镦机校直机械手装置。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

冷镦机校直机械手装置，其特征在于：包括机械手支架和设于机械手支架左端的挂料轴，机械手支架从左到右依次安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组和水平校直轮组，上牵引轮作上下活动设置由顶压气缸进行推动，顶压气缸安装在机械手支架上，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手，挡料机械手为条形框体结构，挡料机械手作前后摆动设置由挡料气缸进行推动，挡料气缸安装在机械手支架上，挡料机械手的进料一侧设有前顶料滚轮，前顶料滚轮可进行左右方向的手动调节，挡料机械手的出料一侧设有后顶料滚轮，后顶料滚轮作上下活动设置由顶料气缸进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置。

采用上述技术方案后，本发明可实现金属线材更好的校直效果，理由是：盘料挂接在挂料轴上立式放置，这样金属线材在竖直面内是圆周弯曲的，而在水平面内是基本平直的，然后通过挡料机械手的动作使金属线材中心与上下牵引轮的牵引中心基本一致，再加上前后顶料滚轮对金属线材的抱紧，使金属线材能够以稳定的姿态被引入到上下牵引轮之间，引入端的金属线材基本处于较平直状态；接着，通过上下牵引轮的牵引金属线材首先进行竖向方向的校直，然后再进行水平方向的校直，会达到更好的校直效果。

作为优选，挂料轴由左右两条辊筒组成，左右两条辊筒的后端转动设于机械手支架上，左右两条辊筒的前端转动设于固定支板上，固定支板与机械手支架固定连接，左右两条辊筒的后轴端分别连接链轮，链轮与减速电机的输出传动连接，固定支板上设有外挡料杆。通过上述设计，可使金属线材盘料的放料更加顺畅。

作为优选，水平校直轮组的出料一侧设有切割机部件，切割机部件在机械手支架上固定安装。通过上述设计，切割机部件可以随时对金属线材不平整的料头进行方便快捷的切断，避免废品产生及对冷镦模具造成的破坏。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构图，

图2为本发明的工作状态图。

具体实施方式

如图所示，本发明的冷镦机校直机械手装置，包括机械手支架12和设于机械手支架12左端的挂料轴，机械手支架12从左到右依次安装设有上下牵引轮、竖向校直轮组9和水平校直轮组10，上牵引轮7作上下活动设置由顶压气缸6进行推动，顶压气缸6安装在机械手支架12上，上下牵引轮的轮轴后端安装齿轮并通过齿轮啮合传动，下牵引轮8的轮轴后端齿轮与减速电机的输出传动连接，上下牵引轮的进料一侧设有挡料机械手2，挡料机械手2为条形框体结构，条形框体中间设有竖向窗孔让金属线材从中间穿过，挡料机械手2作前后摆动设置由挡料气缸3进行推动，挡料气缸3安装在机械手支架12上，挡料机械手2的进料一侧设有前顶料滚轮1，前顶料滚轮1可进行左右方向的手动调节，挡料机械手2的出料一侧设有后顶料滚轮4，后顶料滚轮4作上下活动设置由顶料气缸5进行推动，挂料轴平行于上下牵引轮设置，挂料轴由左右两条辊筒14组成，左右两条辊筒14的后端转动设于机械手支架12上，左右两条辊筒14的前端转动设于固定支板15上，固定支板15与机械手支架12固定连接，左右两条辊筒14的后轴端分别连接链轮，链轮与减速电机的输出传动连接，固定支板15上设有外挡料杆13；水平校直轮组10的出料一侧设有切割机部件11，切割机部件11在机械手支架12上固定安装。

本发明的冷镦机校直机械手装置，工作时盘料挂接在挂料轴上立式放置，通过挡料机械手的动作使金属线材中心与上下牵引轮的牵引中心基本一致，然后调整前后顶料滚轮对金属线材进行抱紧，使金属线材能够以稳定的姿态被引入到上下牵引轮之间，引入端的金属线材基本处于较平直状态，接着，通过上下牵引轮的牵引金属线材首先进行竖向方向的校直，然后再进行水平方向的校直，会达到更好的校直效果。