[发明专利]自动报靶及测速装置及其定位测速方法

摘要

本发明提供一种自动报靶及测速装置及定位与弹丸测速方法，使用最少2个第一类光学传感器来检测弹着点位置，能够对除曳光弹之外的各种类型及速度的弹丸进行精确定位，且采用线状连续红外背景光源，使靶面上各部位上的光强分布均匀，在进行弹点坐标定位中，通过采用查光学标定表和比例计算的方法，避免了三角定位法的三角函数运算，易于做到硬件解算，简化了软硬件结构。同时，使用带有第二类光学传感器的2个自动报靶装置串列形成自动测速装置，在无靶材及靶纸的情况下，能够测试常见的轻武器及火炮的弹丸速度。本发明所述的自动报靶及测速装置及其定位与弹丸测速方法的测量精度高，而安装精度要求低，且易于维护，适于广泛应用。

主权项

一种自动报靶装置，其特征在于，包括，靶面(10)，构成靶面(10)的靶材上平铺有靶纸；线状连续红外背景光源(20)，环绕安装于所述靶面(10)的至少三个边缘，与主控板(40)相连并由主控板做电流与亮度控制；与主控板(40)连接的至少两个第一类光学传感器(30)，所述至少两个第一类光学传感器(30)分别安装于靶面(10)的顶角上，使所述第一类光学传感器(30)的可视范围覆盖整个靶面(10)，第一类光学传感器的前端带有消去环境光的消光结构(50)；主控板(40)，与所述第一类光学传感器(30)电连接，用于接收第一类光学传感器(30)采集的数据，并通过分析计算得到弹着点的几何坐标。