[发明专利]自动报靶及测速装置及其定位测速方法

权利要求书

1.一种自动报靶装置，其特征在于，包括，

靶面(10)，构成靶面(10)的靶材上平铺有靶纸；

线状连续红外背景光源(20)，环绕安装于所述靶面(10)的至少三个边缘，与主控板(40)相连并由主控板做电流与亮度控制；

与主控板(40)连接的至少两个第一类光学传感器(30)，所述至少两个第一类光学传感器(30)分别安装于靶面(10)的顶角上，使所述第一类光学传感器(30)的可视范围覆盖整个靶面(10)，第一类光学传感器的前端带有消去环境光的消光结构(50)；

主控板(40)，与所述第一类光学传感器(30)电连接，用于接收第一类光学传感器(30)采集的数据，并通过分析计算得到弹着点的几何坐标。

2.根据权利要求1所述的自动报靶装置，其特征在于，所述线状连续红外背景光源(20)包括对称设置在所述靶面(10)的两顶角上、并带有聚光结构的管状红外光源(21)，以及两端入光面分别插入对称的管状红外光源(21)、且本体环绕所述靶面(10)的外缘设置的导光柱(22)。

3.根据权利要求2所述的自动报靶装置，其特征在于，所述管状红外光源(21)包括一用于减小LED光发散角度的聚光壳体(211)，一设置在所述聚光壳体(211)底部、并与主控板(40)电连接的铝基板(212)，一设置在所述铝基板(212)一侧的大功率红外LED(213)；一设置在所述LED出射端一侧，并与所述LED同轴设置的聚光透镜(214)；一相对所述聚光透镜(214)设置在所述铝基板另一侧的散热片(215)；

所述靶面(10)外缘设有一两侧有开口的靶框(11)，所述导光柱(22)安装在靶框(11)内，所述导光柱(22)朝向靶面中心的一侧设有出光面(222)，与所述出光面(222)反向相对的另一侧面设有使大部分入射红外光全反射的反射面(221)。

4.根据权利要求1所述的自动报靶装置，其特征在于，第一类光学传感器(30)包括，

一自第一端面(301)至第二端面(302)宽度逐渐减小的梯形金属成像结构(31)；

一安装在所述第二端面(302)内侧的平凸柱面透镜(32)；一依次粘贴在所述平凸柱面透镜(32)的底部平面上的屏蔽玻璃(33)和红外滤光片(34)；

一设置在第一端面(301)上的传感器AD采样板(36)，所述传感器AD采样板(36)上电连接设置有线阵传感器(35)；

所述传感器AD采样板(36)和主控板(40)通过屏蔽电缆连接。

5.根据权利要求1所述的自动报靶装置，其特征在于，所述主控板(40)包括拨码模块、现场可编程门阵列模块、单片机模块、无线通信模块、电压转换模块以及电池模块，其中，

所述拨码模块用于选择所述主控板(40)的工作模式，所述主控板(40)存在报靶模式和测速模式；

所述现场可编程门阵列模块用于驱动所述第一类光学传感器(30)、进行采样及AD转换，并接收第一类光学传感器(30)的采样数据，进行报靶坐标解算，并将第一类光学传感器(30)的采样数据以及报靶坐标解算结果都转发给单片机模块，同时还将报靶坐标解算结果通过无线通信模块发送到上位机；

所述单片机模块用于将第一类光学传感器(30)的采样数据通过USB大端点上传，并将报靶坐标解算结果通过USB小端点上传。

6.根据权利要求1所述的自动报靶装置，其特征在于，所述自动报靶装置还包括消光结构(50)，所述消光结构(50)包括相对设置的扇形上部(51)和扇形下部(52)，所述扇形上部(51)和扇形下部(52)相对一侧面上分别对称设有多圈消光螺旋(53)。