[发明专利]一种无人机便携式地面站处理方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机便携式地面站处理方法及系统，方法包括如下步骤：地面站接收无人机拍摄并发送的视频；所述地面站检测所述地面站与图像处理中心端之间的通讯链路的传输速率；若所述传输速率小于第一设定传输速率，所述地面站根据所述图像处理中心端发送的图像处理重叠度需求，从所述视频中提取图像，并将所述图像发送给所述图像处理中心端。本发明的无人机便携式地面站处理方法具有影像管理和智能推送功能，可以满足边飞行、边处理、边推送、边分析。 1

主权项

1.一种无人机便携式地面站处理方法，其特征是，包括如下步骤：

S1，地面站接收无人机拍摄并发送的视频；根据应用领域对图像分析处理的需求，对视频流进行分段存储，并根据时间、空间信息、飞行参数、拍摄参数建立目录和检索信息；

S2，所述地面站检测所述地面站与图像处理中心端之间的通讯链路的传输速率；

S3，若所述传输速率小于第一设定传输速率，所述地面站根据所述图像处理中心端发送的图像处理重叠度需求，从所述视频中提取图像，并将所述图像发送给所述图像处理中心端；若所述传输速率小于第二设定传输速率，则所述地面站对所述图像进行降低分辨率处理，并将降低分辨率后的图像发送给所述图像处理中心端。

2.如权利要求1所述的无人机便携式地面站处理方法，其特征是，

在步骤S3中，所述地面站等间隔从所述视频中提取图像，所述图像处理重叠度需求越大，所述间隔越小。

3.如权利要求1所述的无人机便携式地面站处理方法，其特征是，

若所述地面站接收到所述图像处理中心端发送的重传指定图像的命令，所述地面站在所述视频中与所述指定图像的相邻位置重新提取替代图像，并将所述替代图像发送给所述图像处理中心端。

4.如权利要求3所述的无人机便携式地面站处理方法，其特征是，

步骤S1还包括如下步骤：

所述地面站将所述视频分段存储为多个视频段；

在所述地面站接收到所述图像处理中心端发送的重传指定图像的命令后，所述地面站根据所述指定图像的序号，确定所述指定图像所在的视频段，并在所述指定图像所在的视频段内确定所述指定图像的位置。

5.如权利要求3所述的无人机便携式地面站处理方法，其特征是，

若所述地面站多次向所述图像处理中心端发送所述指定图像的替代图像后，所述图像处理中心端判断所述无人机当前拍摄的视频无法满足图像处理要求，所述地面站在接收所述图像处理中心端发送的需要所述无人机返回对应位置重新拍摄的命令后，控制所述无人机返回对应位置重新拍摄视频。

6.如权利要求1所述的无人机便携式地面站处理方法，其特征是，

在步骤S2中，所述地面站检测获取所述地面站与图像处理中心端之间所有可用的通讯链路，并在所有可用的通讯链路中选择传输速率最大的通讯链路；

在步骤S2和步骤S3之间还包括如下步骤：

若所述传输速率满足实时传输视频，则所述地面站向所述图像处理中心端发送视频。

7.如权利要求1所述的无人机便携式地面站处理方法，其特征是，

若某张降低分辨率后的图像无法满足所述图像处理中心端的要求，则所述地面站将未降低分辨率前的图像发送给所述图像处理中心端。

8.如权利要求1所述的无人机便携式地面站处理方法，其特征是，

所述地面站可以包括多个不同的通讯模块，当几个并行的图像处理中心端需要无人机传输的视频或图像时，所述地面站可以通过不同的通讯模块发送给对应的图像处理中心端。

9.一种无人机便携式地面站处理系统，其特征是，包括视频采集模块、通讯模块和图像预处理模块；

所述视频采集模块用于接收无人机拍摄并发送的视频；根据应用领域对图像分析处理的需求，对视频流进行分段存储，并根据时间、空间信息、飞行参数、拍摄参数建立目录和检索信息；

所述通讯模块用于检测所述地面站与图像处理中心端之间的通讯链路的传输速率；

若所述传输速率小于第一设定传输速率，所述图像预处理模块用于根据所述图像处理中心端发送的图像处理重叠度需求，从所述视频中提取图像，所述通讯模块将所述图像发送给所述图像处理中心端；若所述传输速率小于第二设定传输速率，则所述图像预处理模块用于对所述图像进行降低分辨率处理，所述通讯模块将降低分辨率后的图像发送给所述图像处理中心端。